[发明专利]一种陆空两用自动榴弹发射器

说明书

技术领域

本发明涉及榴弹发射器领域，具体涉及一种既方便搭载到无人机上使用，也便于在地面使用的自动榴弹发射器。

背景技术

自动榴弹发射器包括全自动榴弹发射器和半自动榴弹发射器，是一种发射小型榴弹的轻武器，其体积小、火力猛，有较强的面杀伤威力和一定的破甲能力，主要用于毁伤开阔地带和掩蔽工事内的有生目标及轻装甲目标，以及为步兵提供火力支援。

无人机包括固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机。随着无人机的种类越来越丰富，技术越来越先进，功能越来越强大，应用领域越来越广，无人机搭载武器到战场中发挥作用将成为一种趋势。

将无人机作为武器平台，自动榴弹发射器因体积重量小、射程威力大具有先天优势。目前国内外的自动榴弹发射器，它们设计的出发点和立足点都是地面使用武器，未考虑搭载到无人机上武器的接口和特殊要求。因此有必要根据自动榴弹发射器在无人机和在地面使用的不同需求，开发出既可在无人机上搭载使用，也能在地面使用的陆空两用自动榴弹发射器，以填补技术空白。受无人机载荷能力和承受武器射击时冲击能力的限制，陆空两用自动榴弹发射器后坐力应当比仅在地面使用的发射器更小，重量也要更轻，而且需要有便于装卸的接口设计。。

发明内容

在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于现有武装无人机火控系统存在上述问题，本发明的目的是提供一种既方便搭载到无人机上使用，也便于在地面使用的自动榴弹发射器。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种陆空两用自动榴弹发射器，包括枪身、制退器、机匣、缓冲机构、弹性缓冲垫、皮卡汀尼导轨、脚架。

所述枪身包括枪管、自动机，枪管尾端有两个以上均匀分布的支耳，枪管通过支耳与缓冲机构连接并将枪管约束在机匣内。

所述制退器安装在枪管前端，制退器中央为弹丸飞行通道，弹丸飞行通道两侧对称设置若干喷口朝侧后方的火药气体通道。

所述机匣中间安装枪身，支撑和约束枪身。

所述缓冲机构包括导杆、弹簧，导杆两端固定在机匣前部，导杆穿过枪管支耳，弹簧套于导杆上。优选的，弹簧套于导杆上枪管支耳两边。

所述弹性缓冲垫安装在自动机尾部与机匣之间。

所述皮卡汀尼导轨安装在机匣上方或侧方。

所述脚架安装在机匣下部，为卡槽结构连接。

本发明还提出一种无人机，该无人机搭载上文所述榴弹发射器，无人机包括挂载部件。

本发明的有益效果在于：本发明创作了一种陆空两用自动榴弹发射器，采用高效制退器、枪身在机匣内后坐的措施来减缓武器射击时的后坐冲击；皮卡汀尼导轨的设计方便武器加挂功能部件和无人机搭载；脚架与机匣的连接采用卡槽机构，稳固可靠、装卸方便，在无人机搭载时拆卸脚架，有利于提升无人机有效载荷重量。

附图说明

图1陆空两用自动榴弹发射器总体结构示意图；

图2枪管支耳示意图；

图3缓冲机构及弹性缓冲垫局部剖视图；

图4制退器示意图；

图5卡槽及脚架局部示意图；

图6挂载到无人机使用状态示意图。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动情况下所获得所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

如图1所示，陆空两用自动榴弹发射器总体结构，包括枪身2、制退器1、机匣4、缓冲机构5(虚框)、弹性缓冲垫6(虚框)、皮卡汀尼导轨3、脚架7。制退器1安装在枪管前端，为一本体部；机匣2中间安装枪身，支撑和约束枪身运动；缓冲机构5连接枪身与机匣；弹性缓冲垫6安装在自动机尾部与机匣之间，进一步减小枪身运动对机匣及射手或平台的冲击；皮卡汀尼导轨3安装在机匣上方，可加挂瞄准镜等功能部件，无人机挂载装卸也非常便捷；脚架7安装在机匣下方，为卡槽结构连接，装卸便捷。

如图2 所示，枪管支耳22位于枪管尾端，有两个以上均匀分布，枪管21通过支耳22与缓冲机构6连接，并将枪管21约束在机匣4中。