[发明专利]自动售卖机的商品储存机构以及该商品储存机构货物出口的开闭装置

说明书

本发明涉及自动售卖机领域，公开了一种自动售卖机的商品储存机构以及该商品储存机构货物出口的开闭装置，该开闭装置包括出货档杆和驱动装置C；出货档杆具有打开或关闭两个状态，用于限制货物出口附近的货物能否移动至货物出口以外；驱动装置C用于驱动所述的出货档杆，使其处于所述的打开或关闭状态。本发明配合商品储存机构中储物槽的货物出口设计了一种开闭装置，通过驱动装置C使得出货档杆能打开或关闭货物出口，只有当需要出货时，才打开货物出口，使货物能够被移送至货物出口以外，出货后，又可关闭货物出口。

技术领域

本发明涉及自动售卖机领域，尤其涉及自动售卖机中商品储存机构货物出口处的开闭装置。

背景技术

自动售卖机因不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易的优点得到广泛应用。现有的自动售卖机具有多种商品储存机构，可分为螺旋弹簧式货道、履带式货道、蛇形货道、竖直货道。

其中，螺旋弹簧式货道和履带式货道是一种将商品在水平方向上直线排列的储存机构，并通过由电机驱动的螺旋弹簧或履带将商品逐一送至出货口。蛇形货道和竖直货道是一种将商品在竖直方向上呈蛇形或直线排列的储存机构，并依靠重力使商品逐一下落至出货口。

上述商品储存机构的特点是将商品沿单一方向进行排列，但是这种排列方式的空间利用率较低，导致储存机构在水平或竖直方向上尺寸过大，不利于应用在自主移动式售货机器人上。而且，螺旋弹簧和履带式货道可靠性较差，在送货过程中易发生卡货现象。而重力下落式机构导致自动售卖机出货口位置较低，需要弯腰取货，消费体验较差。因此，有必要对现有自动售卖机的商品储存机构及其内部结构进行改进，以解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动售卖机中商品储存机构货物出口的开闭装置，用于打开或关闭商品储存机构中储物槽的货物出口，以决定货物能否移送至货物出口以外。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：自动售卖机中商品储存机构货物出口的开闭装置，该开闭装置包括：

出货档杆，该出货档杆具有打开或关闭两个状态，用于限制货物出口附近的货物能否移动至货物出口以外；

驱动装置C，该驱动装置C用于驱动所述的出货档杆，使其处于所述的打开或关闭状态。

进一步的，所述的驱动装置C包括电机C和由该电机C驱动的齿轮B，所述出货档杆的侧面设置有与所述齿轮B相啮合的齿条，通过所述齿轮B与齿条的啮合，电机C能驱动所述的出货档杆移动，使其处于所述的打开或关闭状态。

进一步的，所述的开闭装置还包括传感器C和传感器D，其中，传感器C用于感知所述出货档杆打开状态的极限位，传感器D用于感知所述出货档杆关闭状态的极限位。

进一步的，所述的传感器C和传感器D均为霍尔传感器，对应所述的霍尔传感器，在所述的出货档杆上设置有磁铁B。

上述货物出口的开闭装置的有益效果是：本发明配合商品储存机构中储物槽的货物出口设计了一种开闭装置，通过电机C的转动，使得出货档杆能够缩回或伸出，只有当需要出货时，出货档杆才会缩回，打开货物出口，使货物能够被移送至货物出口以外，出货后，出货档杆又可伸出关闭货物出口。

根据上述技术方案，本发明还提供了一种自动售卖机的商品储存机构，该商品储存机构设置有上述的货物出口的开闭装置。

附图说明

图1是本发明中自动售卖机的商品储存机构的结构示意图；

图2是图1中承载盘及货物推动装置的结构示意图；

图3是本发明中待出货物感应装置的结构示意图；

图4是本发明中货物出口的开闭装置的结构示意图，其中，货物出口处于关闭状态；