[发明专利]数字黑电平混合的系统和方法

权利要求书

1.一种数字黑电平混合的系统，包括：

多个投影仪，每个投影仪包括图像调制器，所述多个投影仪被定位成投影由相应的图像调制器形成的相应的投影仪图像，多个投影仪图像在一个或多个重叠区域中重叠；

至少一个传感器，被配置为获取所述多个投影仪图像中的至少部分的数字图像；以及

计算设备，被配置为对于所述多个投影仪的包括给定图像调制器的每个给定的投影仪：

使用所述至少一个传感器确定给定投影仪图像的投影点与所述多个投影仪中的其它投影仪的相应的图像调制器的相应点之间的相应的对应关系，所述相应的对应关系仅对于与处于所述给定投影仪图像的所述投影点的给定最大距离内的相应投影点对应的所述其它投影仪的相应的图像调制器的相应点而确定，所述给定最大距离是在之前投影在物体上的网格点中的相邻的投影网格点之间的最大距离，所述给定投影仪图像被投影到所述物体上；

确定所述一个或多个重叠区域的相应的亮度；并且

基于所述相应的对应关系，控制所述给定图像调制器和所述相应的图像调制器中的每一个的在所述一个或多个重叠区域中的至少一个之外、邻近所述一个或多个重叠区域的混合区域中的像素中的至少部分像素，以逐渐增加对应的图像区域中的亮度，从而匹配所述一个或多个重叠区域中的相应亮度。

2.根据权利要求1所述的数字黑电平混合的系统，其中，所述相应的对应关系包括与所述给定图像调制器和所述相应的图像调制器中的每一个的周界周围的相应的死区像素相关联的对应关系。

3.根据权利要求1所述的数字黑电平混合的系统，其中，所述计算设备进一步被配置为控制所述给定图像调制器和所述相应的图像调制器中的每一个的在所述一个或多个重叠区域中的至少一个之外、邻近所述一个或多个重叠区域的混合区域中的像素，以根据以下中的一个或多个来逐渐增加相应的图像区域中的亮度以匹配所述所述一个或多个重叠区域的相应亮度：所述混合区域中的像素到所述一个或多个重叠区域的相应距离；线性函数；S函数和所述多个投影仪图像的内容。

4.根据权利要求1所述的数字黑电平混合的系统，其中，所述计算设备进一步被配置为根据以下中的一个或多个来控制所述给定图像调制器和相应的图像调制器中的每一个的至少邻近与所述一个或多个重叠区域的边缘对应的边缘像素的像素：投影的投影仪图像的最近的对应重叠区域边缘；基于投影的投影仪图像的一个或多个最近的对应重叠区域边缘的加权；以及来自投影的投影仪图像的所述一个或多个最近的对应重叠区域边缘中的每一个的累积亮度。

5.根据权利要求1所述的数字黑电平混合的系统，其中，所述计算设备进一步被配置为：确定形成所述一个或多个重叠区域的所述给定投影仪图像和其他投影仪图像的图像像素的相应的取向；并且根据所述图像像素的相应的取向进一步控制所述给定图像调制器和相应的图像调制器中的每一个的像素。

6.根据权利要求1所述的数字黑电平混合的系统，其中，所述计算设备进一步被配置为：确定形成所述一个或多个重叠区域的所述给定投影仪图像和其他投影仪图像的图像像素的相应的投影大小；并且根据所述图像像素的相应的投影大小进一步控制所述给定图像调制器和相应的图像调制器中的每一个的像素的亮度。

7.根据权利要求1所述的数字黑电平混合的系统，其中，所述计算设备进一步被配置为：确定形成所述一个或多个重叠区域的所述给定投影仪图像和其他投影仪图像的图像像素的相应的投影颜色；并且根据所述图像像素的相应的投影颜色进一步控制所述给定图像调制器和相应的图像调制器中的每一个的像素。