[发明专利]一种电动执行装置

说明书

本发明提供一种电动执行装置，包括壳体、电源、电动机、控制系统、传动系统、位置自检测装置和力矩传感器。所述电源包括供能单元、变压器和校正单元。所述控制系统包括电流控制单元、中央控制单元和执行器控制保护单元。所述传动系统包括蜗轮和蜗杆。所述位置自检测装置包括传感器和位置编码器。电动机在控制系统的作用下驱动传动系统，从而实现对阀门的开关。位置自检测装置对阀门位置进行检测和定位。力矩传感器对阀门变化力矩与设定标准比较，超过标准时断开电源。电动机还设有过热保护单元，包括温度传感器、管理模块和热保护开关。本发明智能化自动化程度高，自我保护能力强，有效延长电动执行器的使用寿命，减少维护成本。

技术领域

本发明属于电动执行机构技术领域，尤其是涉及一种电动执行装置。

背景技术

电动执行器是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，起到控制系统与阀门机械运动之间的界面作用。它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。其基本类型有部分回转(Part-Turn)、多回转(Multi-Turn)及直行程(Linear)三种驱动方式。其具有能源取用方便、信号传输速度快、传输距离远、便于集中控制的优点，常用于配套各种阀门构成电动阀门或者电动调节阀。在一些危险性的场合，自动化的执行器能减少人员的伤害。某些特殊阀门要求在特殊情况下紧急打开或关闭，阀门执行器能阻止危险进一步扩散同时将工厂损失减至最少。

由于电动机的造价在整个电动执行器中占比较高，因此对电动机的保护受到了格外重视。目前电动机的常规保护是过热保护，但是因为电源接线错误导致的电动机运转错误也会损害电动机的寿命，另外电流的波动等都会降低电动机的寿命，继而降低整个电动执行器的寿命，增加了生产成本。

发明内容

本发明要解决的问题是，提供一种电动执行装置，解决现有技术中存在的电动机保护不完善，导致电动机寿命低，继而增加生产成本等问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

提供一种电动执行装置，包括壳体、电源、电动机、控制系统、传动系统、位置自检测装置和力矩传感器；所述电源包括供能单元、变压器和校正单元，所述控制系统包括电流控制单元、中央控制单元和执行器控制保护单元，所述传动系统包括蜗轮和蜗杆；电动机在控制系统的作用下驱动传动系统，传动系统与阀门连接；所述位置自检测装置位于壳体外部，位置自检测装置包括传感器和位置编码器；所述电动机还设有过热保护单元，所述过热保护单元包括温度传感器、管理模块和热保护开关，所述温度传感器与管理模块电连接，所述管理模块与所述热保护开关电连接。

进一步的，所述控制系统还设有控制面板，所述控制面板上设有固定槽，显示屏嵌入所述固定槽中，所述控制面板上还设有控制按键，所述控制按键位于所述显示屏下方。

进一步的，所述电动机执行器还包括手轮控制装置和切换装置，所述手轮控制装置位于壳体外部，所述切换装置与手轮控制装置和控制系统分别连接。

进一步的，所述传动系统中的蜗轮为不锈钢材料，蜗杆为锌合金材料。

本发明智能化自动化程度高，自我保护能力强，有效延长电动执行器的使用寿命，减少维护成本。

附图说明

图1是本发明一种电动执行装置正视图；

图中：

1、壳体 2、控制系统 2-1、控制面板

2-2、显示屏 2-3、控制按键 3、手轮控制装置

4、位置自检测装置 4-1、传感器 4-2、位置编码器

5、切换装置