[发明专利]图像亮度调节方法及装置

说明书

本发明公开了一种图像亮度调节方法及装置，用于调节动捕相机拍摄的图像的亮度，所述方法包括：将所述图像划分为多个子图像区域；计算每个所述子图像区域对应的增益补偿值；根据计算出的所述增益补偿值调节每个所述子图像区域的增益，以使得同种目标物在所述多个子图像区域中所成图像的亮度一致；其中，同一所述子图像区域的亮度一致。应用本发明的技术方案，能够保证动捕相机的捕捉效果，避免图像部分区域出现过亮或过暗的问题。

技术领域

本发明属于光学动捕技术领域，尤其涉及一种图像亮度调节方法及装置。

背景技术

目前，在实现目标物的运动捕捉时，通常采用光学动捕相机获取目标物的三维空间位置。现有的光学动作捕捉主要采用标记点式光学动作捕捉系统，该系统包括：光学标记点(Markers),动作捕捉相机(后文简称动捕相机)、信号传输设备以及数据处理中心。当运动物体粘贴上Markers并运动时，多个动作捕捉相机从不同角度探测Marker点，并将探测到的Marker点的空间位置信息通过信号传输设备实时传输至数据处理中心。数据处理中心根据预算算法计算出Marker点的空间坐标，从而获得运动物体的运动轨迹。其中，标记式动捕包括：主动和被动两种，而被动式动捕因其高精度的捕捉效果而得到广泛使用。

光学动作捕捉系统的核心部件是动捕相机。当前，在动捕相机的镜头周围分布着多个灯珠，如红外LED灯。在使用时，这些红外LED灯发光照射Marker点，从而获取目标物的三维空间位置。当前，动捕相机所用的光源发光不均匀，具体来说，灯珠发射的出射角越大，亮度越暗。相应地采用动捕相机拍摄的图像的亮度也是不均匀的，图像会出现中心较亮边缘较暗的问题。例如，当动捕相机光源的亮度从中心以同心圆的形式向四周递减时，采用该动捕相机拍摄的图像则出现中间亮四周暗的现象。

在实际使用中，用户会根据动捕相机拍摄的图像调整光源亮度、增益、曝光时间等参数，从而使动捕相机的捕捉效果达到最佳。然而，由于动捕相机拍摄的图像的亮度是不均匀的，该亮度不均匀的图像为标准进行增益等参数的调节，会大大地限制动捕相机的捕捉效果。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种图像亮度调节方法、装置，旨在解决现有动捕过程中因动捕相机的照明亮度不均匀而限制动捕相机的捕捉效果的问题。

鉴于此，本发明实施例提供了一种图像亮度调节方法，用于调节动捕相机拍摄的图像的亮度，所述方法包括：

将所述图像划分为多个子图像区域；

计算每个所述子图像区域对应的增益补偿值；

根据计算出的所述增益补偿值调节每个所述子图像区域的增益，以使得同种目标物在所述多个子图像区域中所成的图像的亮度一致；

其中，同一所述子图像区域的亮度一致，所述同种目标物为距所述动捕相机距离相同、种类相同且拍摄角度不同的目标物。

其中，所述将所述图像划分为多个子图像区域，具体包括：

以同心圆或同心正方形形式将所述图像划分为多个子图像区域。

其中，所述计算每个所述子图像区域对应的增益补偿值，具体包括：

计算每个所述子图像区域的拍摄角度；

根据光源照明特征曲线和计算出的每个所述子图像区域的拍摄角度，确定出每个所述子图像区域对应的增益补偿值。

其中，所述计算每个所述子图像区域的拍摄角度，具体包括：

根据公式：计算每个所述子图像区域的拍摄角度；