[发明专利]一种用于检测的方法和装置

说明书

本发明提供了一种用于检测的方法和装置，应用于图像处理领域，该方法包括：接收第一图像，所述第一图像包括至少一个人脸；对所述第一图像进行下述处理中的至少一个：检测所述第一图像中人脸的左眼和/或右眼，估计人脸相对于摄像装置的位置，以及估计所述人脸的姿态；将所述处理的结果输入第一神经网络，确定所述人脸的视线。本发明提供的一种用于检测的方法和装置，能够使得终端对用户和/或其他人的视线进行检测。

技术领域

本发明涉及一种用于图像处理的方法和装置，具体地，涉及一种用于检测的方法和装置。

背景技术

目前，各种终端装置层出不穷，对于用户的使用情况以及体验的关注也越来越多。

现有技术中缺少终端对用户和/或其他人的视线的检测的方法和装置。

发明内容

本发明提供的一种用于检测的方法和装置，能够解决缺少终端对用户和/或其他人的视线的检测的方法和装置的问题。

本发明的第一方面提供一种用于检测的方法，所述方法包括：接收第一图像，所述第一图像包括至少一个人脸；对所述第一图像进行下述处理中的至少一个：检测所述第一图像中人脸的左眼和/或右眼，估计人脸相对于摄像装置的位置，以及估计所述人脸的姿态；将所述处理的结果输入第一神经网络，确定所述人脸的视线。

根据本发明的第一方面，在本发明的第一方面的第一可执行方式中，所述方法还包括：根据所述人脸的视线确定所述人脸的视点；根据所述人脸的视点相对于终端屏幕的位置触发所述终端的操作。

根据本发明的第一方面的第一可执行方式，在本发明的第一方面的第二可执行方式中，所述根据所述人脸的视点相对于终端屏幕的位置触发所述终端的操作，包括：确定除用户外的其他人脸的视点位于所述终端屏幕上，所述终端进行报警。

根据本发明的第一方面的第一可执行方式或本发明的第一方面的第二可执行方式，在本发明的第一方面的第三可执行方式中，所述根据所述人脸的视线确定所述人脸的视点，包括：根据所述人脸的视线、所述人脸的左眼和/或右眼的位置以及摄像装置与终端屏幕的位置关系确定所述人脸的视点。

根据本发明的第一方面的第三可执行方式，在本发明的第一方面的第四可执行方式中，所述人脸的左眼和/或右眼的位置，包括：所述人脸的左眼和/或右眼的中心点的位置，所述人脸的左眼和/或右眼的中心点的位置由所述人脸的左眼和/或右眼的眼角点的位置计算得到。

根据本发明的第一方面的第四可执行方式，在本发明的第一方面的第五可执行方式中，所述眼角点的位置为根据所述第一图像以及人脸数据库拟合得到。

根据本发明的第一方面或本发明的第一方面的第一可执行方式到第五可执行方式中的任一，在本发明的第一方面的第六可执行方式中，所述检测所述第一图像中人脸的左眼和/或右眼包括：确定出所述第一图像中包括所述左眼和/或右眼的图像。

根据本发明的第一方面，或本发明的第一方面的第一可执行方式到第六可执行方式中任一可执行方式，在本发明的第一方面的第七可执行方式中，所述估计人脸相对于摄像装置的位置，包括：根据所述第一图像检测所述人脸的特征点，确定包括所述人脸的特征点的外接矩形；将所述外接矩形以及所述第一图像归一化并且二值化为第二图像。

根据本发明的第一方面或本发明的第一方面的第一可执行方式到第七可执行方式中任一，在本发明的第一方面的第八可执行方式中，所述估计所述人脸的姿态，包括：根据所述第一图像以及人脸数据库检测所述人脸的二维特征点以及三维特征点的坐标；根据拍摄所述第一图像的摄像装置的内部参数，以及所述人脸的二维特征点以及三维特征点估计所述人脸的姿态。

根据本发明的第一方面的第八可执行方式，在本发明的第一方面的第九可执行方式中，所述人脸的姿态通过旋转矩阵表示。