[发明专利]一种基于可编程卡片驱动的卡片机器人及其控制系统

权利要求书

1.一种基于可编程卡片驱动的卡片机器人，其特征在于，包括：

头部(1)、手臂(2)、躯干(3)和腿部(4)，其中，头部(1)通过转动关节(5)和躯干(3)连接，手臂(2)和腿部(3)分别通过驱动关节和躯干(3)连接；

所述手臂(2)包括若干手臂连杆(201)和手臂关节(202)，其中，手臂连杆(201)之间通过手臂关节(202)活动连接，所述手臂(2)通过手臂关节(202)活动连接躯干(3)；

所述躯干(3)为空腔结构，其表面设有卡片读取装置(6)、内部安装有卡片机器人主板；

所述腿部(4)包括若干腿部连杆(401)和腿部关节(402)，其中腿部连杆(401)之间通过腿部关节(402)活动连接，所述腿部(4)通过腿部关节(402)活动连接躯干(3)。

2.根据权利要求1所述的一种基于可编程卡片驱动的卡片机器人，其特征在于，所述卡片机器人主板包括主控MCU(7)和若干元器件(8)，主控MCU(7)和元器件(8)通过导线电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于可编程卡片驱动的卡片机器人，其特征在于，所述卡片读取装置(6)包括天线(601)和芯片(602)，天线(601)和芯片(602)通过导线电性连接，所述卡片读取装置(6)通过天线(601)和可编程卡片无线连接进行数据传输。

4.一种基于可编程卡片驱动的卡片机器人的控制系统，其特征在于，包括：

控制中心、卡片读取模块、程序分析模块和驱动单元，其中，主控中心电性连接程序分析模块和驱动单元，卡片读取模块电性连接程序分析模块；

所述控制中心包括主控MCU和功能元器件单元，主控MCU电性连接功能元器件单元，用于下达指令并控制各功能元器件执行指令；

所述卡片读取模块包括IC卡读卡单元和信号处理单元，IC卡读卡单元电性连接信号处理单元，用于读取可编程卡片内预设的编码化程序信息并进行处理；

所述程序分析模块包括数据中心和程序匹配单元，数据中心用于存储预设的程序数据信息，其电性连接程序匹配单元。

5.根据权利要求4所述的一种基于可编程卡片驱动的卡片机器人的控制系统，其特征在于，所述IC卡读卡单元包括天线和信号接收单元，其中，信号接收单元用于接收可编程卡片内预设的编码化程序信息，其通过导线电性连接天线。

6.根据权利要求4所述的一种基于可编程卡片驱动的卡片机器人的控制系统，其特征在于，所述信号处理单元用于对读取到的卡片内预设的编码化程序信息进行解码，其电性连接程序匹配单元。

7.根据权利要求4所述的一种基于可编程卡片驱动的卡片机器人的控制系统，其特征在于，所述程序匹配单元用于根据解码前后的程序信息在数据中心进行程序指令的匹配进行程序意图分析，并将分析结果传输至主控MCU。

8.根据权利要求4所述的一种基于可编程卡片驱动的卡片机器人的控制系统，其特征在于，所述驱动单元为卡片机器人本体的所有关节。