[发明专利]一种放杯装置

说明书

本发明公开了一种放杯装置，包括安装架、至少两个间隔设置的第一夹取件以及第二夹取件；至少两个第一夹取件以及第二夹取件均以可活动方式安装于安装架；第一夹取件以及第二夹取件沿安装架的高度方向由下至上依次分布；至少两个第一夹取件共同围成用于夹紧杯子的第一夹取空间；至少两个第二夹取件共同围成用于夹紧相邻杯子的第二夹取空间；第一夹取空间与第二夹取空间连通；第一夹取件可向着靠近或者远离第一夹取空间的中心轴线运动；第二夹取件可向着靠近或者远离第二夹取空间的中心轴线运动。本发明的放杯装置，不但可以实现使用方便，而且还可以实现快速单次取放一个杯子。

技术领域

本发明涉及一种杯子配备设备的技术领域，尤其涉及一种放杯装置。

背景技术

目前，杯子通常是叠放在一起以节省存放空间。当需要使用杯子时，需要将叠放好的杯子单次放下一个。在日常使用的放杯装置一般包括用于存放叠好的杯子的杯架、用于分离杯子的分离器、用于驱动分离器进行夹取杯子的驱动机构以及用于检测分离器的位置的位置传感器。虽然普通的放杯装置也可以实现将叠好的杯子进行单个夹取。但是，普通的放杯装置的结构较为复杂、放置杯子效率较低、操作工位较多导致增加工位成本的不足。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种放杯装置，其不但可以实现使用方便，而且还可以实现快速单次取放一个杯子。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种放杯装置，包括安装架、至少两个间隔设置的第一夹取件以及第二夹取件；至少两个所述第一夹取件以及第二夹取件均以可活动方式安装于所述安装架；所述第一夹取件以及第二夹取件沿所述安装架的高度方向由下至上依次分布；至少两个所述第一夹取件共同围成用于夹紧杯子的第一夹取空间；至少两个所述第二夹取件共同围成用于夹紧相邻杯子的第二夹取空间；所述第一夹取空间与第二夹取空间连通；所述第一夹取件可向着靠近或者远离所述第一夹取空间的中心轴线运动；所述第二夹取件可向着靠近或者远离所述第二夹取空间的中心轴线运动。

进一步地，该放杯装置设有旋转件；所述旋转件枢接于所述安装架；所述第一夹取件以及第二夹取件均枢接于所述旋转件；所述旋转件带动所述第一夹取件向着靠近或者远离所述第一夹取空间的中心轴线运动，并带动所述第二夹取件向着靠近或者远离所述第二夹取空间的中心轴线运动。

进一步地，所述旋转件设有至少两个引导槽组件；至少两个所述引导槽组件绕所述旋转件的中心轴线圆周阵列；各个所述引导槽组件均设有第一引导槽以及第二引导槽；所述第一引导槽以及第二引导槽沿所述旋转件的周向间隔设置；所述第一引导槽设有第一槽段以及第二槽段；所述第一槽段与第二槽段连通；所述第一槽段的中心与所述旋转件的中心轴线的距离为第一距离；所述第二槽段的中心与旋转件的中心轴线的距离为第二距离；所述第二距离大于第一距离；所述第一夹取件设有向上延伸的第一限位柱；所述第一限位柱穿接于第一引导槽，并可由第一槽段滑至第二槽段；所述第二引导槽靠近所述第二槽段的一端设有第三槽段，第二引导槽远离第二槽段的一端设有第四槽段；所述第三槽段与第四槽段连通；所述第三槽段的中心与所述旋转件的中心轴线的距离为第三距离；所述第四槽段的中心与所述旋转件的中心轴线的距离为第四距离；所述第四距离小于第三距离；所述第二夹取件设有向下延伸的第二限位柱；所述第二限位柱穿接于第二引导槽，并可由第三槽段滑至第四槽段。

进一步地，所述第一夹取件远离所述第一限位柱的一端设有用于夹紧杯子的第一夹持面；第二夹取件远离所述第二限位柱的一端设有用于夹紧杯子的第二夹持面；所述第二夹持面以及第一夹持面均呈弧形。

进一步地，所述引导槽组件还包括活动槽；所述活动槽沿所述旋转件的周向延伸；所述活动槽设于所述第一引导槽以及第二引导槽之间；所述安装架设有固定轴；所述固定轴穿接于所述活动槽，并与活动槽滑动配合；所述第一夹取件以及第二夹取件的中部均枢接于所述固定轴。

进一步地，该放杯装置还设有驱动机构；所述驱动机构用于驱动所述旋转件绕所述安装架的中心轴线转动。