[发明专利]药剂智能取放变频离心自动化设备

权利要求书

1.药剂智能取放变频离心自动化设备，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)上设有能将装有药剂的药剂治具进行输送的输送装置(2)，所述输送装置(2)旁设有能对药剂进行离心处理的离心装置(3)，所述离心装置(3)内设有能控制离心旋转速度以实现分段变频离心处理的控制模块，所述支架(1)上设有能将输送装置(2)上的药剂治具取起输送至所述离心装置(3)内且待所述离心装置(3)离心处理后将药剂治具取起输送回所述输送装置(2)上的取放机械臂(4)。

2.根据权利要求1所述的药剂智能取放变频离心自动化设备，其特征在于：所述输送装置(2)包括第一输送带(201)及第二输送带(202)，所述第一输送带(201)用以输送装有待离心的药剂的药剂治具，所述第二输送带(202)用以输送装有已完成离心的药剂的药剂治具。

3.根据权利要求2所述的药剂智能取放变频离心自动化设备，其特征在于：所述第一输送带(201)及第二输送带(202)上均设有用以检测药剂治具是否输送到位的输送定位检测装置(203)。

4.根据权利要求3所述的药剂智能取放变频离心自动化设备，其特征在于：所述输送定位检测装置(203)为光电传感检测器，并设置于所述第一输送带(201)的中部及所述第二输送带(202)的中部。

5.根据权利要求1所述的药剂智能取放变频离心自动化设备，其特征在于：所述离心装置(3)包括离心底座(301)，所述离心底座(301)上设有能以其为轴心转动的离心转盘(302)，所述离心转盘(302)上设有若干能供药剂治具放入的离心工位(303)，所述离心底座(301)内设有能驱动所述离心转盘(302)转动的离心驱动装置。

6.根据权利要求5所述的药剂智能取放变频离心自动化设备，其特征在于：所述离心工位(303)为四个，其以所述离心转盘(302)的轴心阵列设置，所述离心驱动装置为伺服电机。

7.根据权利要求1所述的药剂智能取放变频离心自动化设备，其特征在于：所述取放机械臂(4)包括设于所述支架(1)上的横向滑行架(401)，所述横向滑行架(401)上设有能沿其横向往复移动的横向移动臂(402)，所述横向移动臂(402)上设有能沿其竖向往复移动的竖向移动臂(403)。

8.根据权利要求7所述的药剂智能取放变频离心自动化设备，其特征在于：所述竖向移动臂(403)的下端设有能将药剂治具进行取放的夹取机构(404)，所述夹取机构(404)包括取放支架(405)，所述取放支架(1)的侧面设有夹紧气缸(406)、底面设有夹取检测装置(407)，所述夹取检测装置(407)分别与所述夹紧气缸(406)及所述竖向移动臂(403)电连接，所述夹取检测装置(407)触碰药剂治具时能将夹紧信号传输至夹紧气缸(406)及将上移信号传输至竖向移动臂(403)。

9.根据权利要求1所述的药剂智能取放变频离心自动化设备，其特征在于：所述支架(1)的底部设有移动轮组(101)，所述移动轮组(101)上设有可方便其移动后定位的刹车机构(102)。