[发明专利]一种牵引制动控制装置、系统及其制动力分配方法

权利要求书

1.一种牵引制动控制系统，列车(30)包括至少一节拖车(100)及至少一节动车(200)，其特征在于，包括：设置于所述拖车(100)上的网络中央控制模块(6)和制动执行模块(3)，及设置于所述动车(200)上的牵引制动控制装置(20)；所述网络中央控制模块(6)分别通过列车通信网络(7)、列车硬线(8)与所述中央控制模块(1)相连，所述列车通信网络(7)作为所述中央控制模块(1)之间信息交互的媒介，所述列车硬线(8)作为贯通所述列车(30)的电气指令媒介，所述网络中央控制模块(6)作为所述列车(30)的控制中心；所述牵引制动控制装置(20)包括：中央控制模块(1)，及与所述中央控制模块(1)分别相连的牵引执行模块(2)和制动执行模块(3)；当所述列车(30)处于制动状态时，所述中央控制模块(1)进行制动力的计算和分配，通过电气指令对所述牵引执行模块(2)进行电制动控制，并通过电气指令对所述制动执行模块(3)进行空气制动控制；所述牵引执行模块(2)用于施加电制动力，所述制动执行模块(3)用于施加空气制动力；所述中央控制模块(1)实时计算电制动力能力值，并将所述电制动力能力值与制动力进行比较；当所述制动力低于电制动力能力值，将制动力分配给所述牵引执行模块(2)，所述制动执行模块(3)不分配制动力；当所述制动力高于电制动力能力值，将电制动能力值分配给所述牵引执行模块(2)，所述制动力减去电制动力能力值后剩余的制动力分配给所述制动执行模块(3)；所述中央控制模块(1)中存储有根据实验数据拟合的制动力能力值曲线，当列车(30)处于制动状态时，所述中央控制模块(1)根据当前的车辆载荷和默认的摩擦系数计算第一制动力值，并根据制动力能力值曲线及当前的车辆载荷得到第二制动力值，再取所述第一制动力值、第二制动力值中的较小值作为电制动力能力值；所述中央控制模块(1)通过接收来自于所述列车硬线(8)的牵引或制动指令，以及来自于所述网络中央控制模块(6)分配的制动力，实现本节动车(200)的电制动力和空气制动力分配和控制；所述网络中央控制模块(6)进行整列列车(30)的制动力分配，以及本节拖车(100)的空气制动力控制。

2.根据权利要求1所述的牵引制动控制系统，其特征在于：所述网络中央控制模块(6)根据整列列车(30)的载荷和当前的制动指令、制动级位计算出整列列车(30)的总制动力，再根据各节拖车(100)和动车(200)的载荷按比例进行制动力的分配；在正常情况下，所述中央控制模块(1)接收所述网络中央控制模块(6)分配的制动力，并根据该制动力实现本节动车(200)的电制动力和空气制动力分配和控制。

3.根据权利要求1或2所述的牵引制动控制系统，其特征在于：当所述列车(30)出现网络通信故障时，所述中央控制模块(1)根据所述列车硬线(8)的当前指令及本节动车(200)的车辆载荷进行本节动车(200)的制动力计算，所述中央控制模块(1)根据该制动力实现本节动车(200)的电制动力和空气制动力分配和控制。