[发明专利]一种包装箱扎带自动去除装置及方法

权利要求书

1.一种包装箱扎带自动去除装置，其特征在于：包括箱体输送件（1）、切刀组件（2）和扎带移除组件（3），沿所述箱体输送件（1）的输送方向依次设有切断工位和移除工位，所述切刀组件（2）设置在所述切断工位并能在所述箱体输送件（1）向移除工位输送包装箱（8）时将包装箱（8）底部的扎带（9）切断，所述扎带移除组件（3）设置在所述移除工位并能将被切断的扎带（9）移除。

2.根据权利要求1所述的包装箱扎带自动去除装置，其特征在于：所述包装箱扎带自动去除装置还包括箱体提升件（4），所述箱体提升件（4）设置在所述移除工位并能向上提升包装箱（8）以使包装箱（8）脱离所述箱体输送件（1），所述扎带移除组件（3）装设在所述箱体提升件（4）的上方。

3.根据权利要求1所述的包装箱扎带自动去除装置，其特征在于：所述扎带移除组件（3）包括升降驱动件（31）、安装板（32）、平移驱动件（33）和L形钩（34），所述升降驱动件（31）装设在所述箱体输送件（1）的上方，所述安装板（32）装设在所述升降驱动件（31）的驱动端上，所述平移驱动件（33）和L形钩（34）均装设在所述安装板（32）上，所述L形钩（34）可在所述平移驱动件（33）的驱动下往复移动，所述平移驱动件（33）的驱动方向与所述箱体输送件（1）的输送方向平行。

4.根据权利要求3所述的包装箱扎带自动去除装置，其特征在于：所述扎带移除组件（3）还包括移除配合板（35），所述移除配合板（35）装设在所述安装板（32）上且位于所述L形钩（34）的外侧，所述移除配合板（35）下端设有可与所述L形钩（34）配合夹紧扎带（9）的凹槽。

5.根据权利要求3所述的包装箱扎带自动去除装置，其特征在于：所述扎带移除组件（3）上方设有回收驱动件（6）和滑动安装块（7），所述滑动安装块（7）装设在所述回收驱动件（6）的驱动端并能在所述回收驱动件（6）的驱动下水平移动，所述升降驱动件（31）装设在所述滑动安装块（7）上，所述回收驱动件（6）的驱动方向与所述箱体输送件（1）的输送方向垂直。

6.根据权利要求5所述的包装箱扎带自动去除装置，其特征在于：所述包装箱扎带自动去除装置还包括扎带回收箱（5），所述扎带回收箱设置在所述移除工位的一侧并位于所述L形钩（34）的下方。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的包装箱扎带自动去除装置，其特征在于：所述箱体输送件（1）包括两条输送带（11），两根所述输送带（11）之间设有间隙，所述切刀组件（2）设置在两根所述输送带（11）之间。

8.根据权利要求7所述的包装箱扎带自动去除装置，其特征在于：所述切刀组件（2）包括切刀（21）、旋转驱动件（22）、连接板（23）和复位件（24），所述连接板（23）与所述旋转驱动件（22）连接并能在所述旋转驱动件（22）的驱动下转动，所述切刀（21）可转动地装设在所述连接板（23）上，所述复位件（24）设置在所述连接板（23）与切刀（21）之间以使所述切刀（21）在被包装箱（8）压住前刀尖高于所述输送带（11）的输送面。

9.一种包装箱扎带自动去除方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、启动箱体输送件（1）输送包装箱（8）；

S2、在包装箱（8）由切断工位向移除工位输送过程中，切刀组件（2）将包装箱（8）底部的扎带（9）切断；

S3、包装箱（8）到达移除工位，启动扎带移除组件（3）将被切断的扎带（9）移除。

10.根据权利要求9所述的包装箱扎带自动去除方法，其特征在于：所述扎带移除组件（3）包括可升降和平移的L形钩（34），在所述步骤S3中，使L形钩（34）下降至下端与包装箱（8）顶部合页接触后，继续下降至L形钩（34）的下部钩体的位置低于顶部合页上方的扎带（9），随后，使L形钩（34）平移至下部钩体位于顶部合页上方的扎带（9）的正下方，随后使L形钩（34）上升，下部钩体钩起扎带（9）并将扎带（9）从包装箱（8）上移除。