[发明专利]一种管廊物流运输设备

说明书

本发明提供了一种管廊物流运输设备，包括：车架、设置在所述车架上端的密封柜和用于装载物品的储物箱、设置在所述车架下端的车轮和变频器，以及，设置在所述车轮上的电机，且所述变频器与电机连接；所述密封柜中设有动力电池和PLC控制组件，且所述PLC控制组件与对应的城市交通枢纽站通信连接；所述密封柜与所述储物箱之间活动连接，所述储物箱与所述车架之间活动连接。本发明结构可靠且适用性广泛，能够可靠且准确地实现在管廊中的物品运输，且所述管廊物流运输设备的自动化程度高，能够有效减少物流运输中的人力成本和金钱成本。

技术领域

本发明涉及物流运输技术领域，具体涉及一种管廊物流运输设备。

背景技术

随着城市化的加速发展，管廊物流运输是未来城市物流发展的一个重要方向，可以解决城市物流“最后一公里”的瓶颈问题。

目前，现有城市物流运输系统仍以公路运输为主，部分涉及管道、内河运输等其他方式，而管廊物流运输还处于起步阶段，管廊物流的运输模式、运营组织、枢纽构建、节点设置等各种细节都还没有具体成熟的方案，而作为管廊物流运输的主要工具的管廊物流运输设备的设计更是寥寥。

因此，如何设计一种能够应用在管廊物流中的运输设备，是亟待解决的问题。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供一种管廊物流运输设备，结构可靠且适用性广泛，能够可靠且准确地实现在管廊中的物品运输，且所述管廊物流运输设备的自动化程度高，能够有效减少物流运输中的人力成本和金钱成本。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

本发明提供一种管廊物流运输设备，所述运输设备包括：车架、设置在所述车架上端的密封柜和用于装载物品的储物箱、设置在所述车架下端的车轮和变频器，以及，设置在所述车轮上的电机，且所述变频器与电机连接；

所述密封柜中设有动力电池和PLC控制组件，且所述PLC控制组件与对应的城市交通枢纽站通信连接；

所述密封柜与所述储物箱之间活动连接，所述储物箱与所述车架之间活动连接。

进一步地，所述密封柜上的远离所述储物箱的侧壁上和所述储物箱上的远离所述密封柜的侧壁上分别设有一个电磁铁，且该两个电磁铁同轴设置；

两个所述电磁铁串联在开关电路中，且所述开关电路中的各开关设备均与所述PLC控制组件连接，使得所述PLC控制组件在判断当前运输设备与其他运输设备需进行编组时，控制各开关设备进行对应的闭合或断开，使得当前运输设备与其他运输设备匀速通过各自的电磁铁进行编组连接。

进一步地，所述运输设备还包括：用于检测行驶路径上的环境信息的图像采集装置；

所述图像采集装置可拆卸式设置在所述密封柜上的远离所述储物箱的侧壁上，且所述图像采集装置与所述密封柜内的所述PLC控制组件连接，使得所述PLC控制模块通过图像采集装置识别所述运输设备行进前方的路况。

进一步地，所述运输设备还包括：用于监测所述动力电池的电量的库伦监控装置；

所述库伦监控装置设置在所述密封柜内，且所述库伦监控装置分别与所述动力电池和所述PLC控制组件连接，使得所述PLC控制组件将接收自所述库伦监控装置的动力电池的电量信息发送至所述城市物流枢纽站，并在动力电池的电量信息小于预设电量值时，控制所述运输设备行驶至最近的城市物流枢纽站自行充电。

进一步地，所述运输设备还包括：用于监测所述车轮的损耗情况的限位开关；

所述限位开关分别与所述车轮和所述PLC控制组件连接，使得所述PLC控制组件根据所述限位开关判断所述车轮的损耗情况。

进一步地，所述运输设备还包括：用于测量线路导向标记的光电传感器；