[发明专利]微型光学产品的组装设备和组装方法

权利要求书

1.一种微型光学产品的组装设备，其特征在于，包括：

物料搬运组件，物料搬运组件包括第一工装和第二工装，第一工装用于承载第一物料，第二工装用于承载第二物料，所述物料搬运组件被配置为用于将第一物料和第二物料搬运至预定位置；

组装组件，组装组件具有抓取机构，所述抓取机构被配置为能从第二工装上抓取第二物料，将第二物料组装到位于第一工装中的第一物料上；

第一拍摄检测组件，所述组装组件被配置为，在将第二物料组装到第一物料之前，能将第二物料对准第一拍摄检测组件，所述第一拍摄检测组件被配置为检测第二物料的姿态，若第二物料的姿态不符合第二预定姿态，则驱动抓取机构对第二物料的姿态进行校准调节；

包括第二拍摄检测组件，所述第二拍摄检测组件被配置为检测第一物料的姿态，若第一物料的姿态不符合第一预定姿态，则计算第一物料相对于第一预定姿态的偏移量，将所述偏移量补偿到组装组件对第二物料的姿态的校准调节量；所述组装设备配置成第一物料以及第一工装在装配过程中不发生移动。

2.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述第二拍摄检测组件设置在所述组装组件上。

3.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述第一工装和/或第二工装中设置有真空吸嘴，所述真空吸嘴被配置为用于吸附物料。

4.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述组装设备还包括点胶组件，所述点胶组件至少包括两轴机械手和设置在两轴机械手上的点胶头，所述点胶组件被配置为，将第一工装中的第一物料上点胶，第二物料与第一物料通过胶剂粘接固定。

5.根据权利要求4所述的组装设备，其特征在于，所述组装设备还包括紫外线照射组件，所述点胶组件被配置为在组装组件将第二物料组装到第一物料之前在第一物料上点胶，所述点胶组件点出的胶剂为紫外线胶，所述紫外线照射组件被配置为在组装组件完成组装之后对第一物料进行照射，以使胶剂固化。

6.根据权利要求4所述的组装设备，其特征在于，所述组装设备还包括吹胶机构，所述点胶组件被配置为能将点胶头移动到吹胶机构处，所述吹胶机构被配置为通过气流清理所述点胶头。

7.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述第一拍摄检测组件和第二拍摄组件经过相对校准处理；

在所述第一工装或第二工装上放置校准被摄物，所述第二拍摄组件被配置为拍摄校准被摄物；

所述组装组件被配置为能抓取校准被摄物，使校准被摄物对准第一拍摄检测组件，所述第一拍摄检测组件被配置为拍摄校准被摄物；

以第一拍摄检测组件或第二拍摄组件拍摄的校准被摄物的图像为基准，调节另一拍摄组件的角度和位置。

8.一种微型光学产品的组装方法，其特征在于，包括：

对第一物料和第二物料进行定位；

在第一物料上进行点胶操作；

抓取第二物料，拍摄第二物料的姿态，若第二物料的姿态不符合第二预定姿态，对第二物料的姿态进行校准调节；

将第二物料组装到第一物料上；

待第一物料上的胶剂固化，固定连接第一物料与第二物料；

在将第二物料组装到所述第一物料上之前，拍摄第一物料的姿态，若第一物料的姿态不符合第一预定姿态，则计算第一物料相对于第一预定姿态的偏移量，将所述偏移量补偿到对第二物料的姿态的校准调节上；所述第一物料在组装过程中不发生移动。