[发明专利]高精度超微测力零件表面形状跟踪装置

权利要求书

1.高精度超微测力零件表面形状跟踪装置，其特征在于，包括夹紧装置、弹性测量装置、测量杆、转动装置和激光传感器（38）；所述夹紧装置夹紧工件（41），所述转动装置带动夹紧装置转动，所述弹性测量装置安装在夹紧装置的一侧，弹性测量装置上装有测量杆，测量杆与工件（41）接触，所述激光传感器（38）安装在弹性测量装置的一侧，激光传感器（38）检测测量杆的变动。

2.根据权利要求1所述的高精度超微测力零件表面形状跟踪装置，其特征在于，所述弹性测量装置包括复位弹簧片（34）、连接弹簧片（33）、固定测量座（32）和活动测量座（31）；所述复位弹簧片（34）为弧形弹簧片，复位弹簧片（34）和连接弹簧片（33）成组安装，即复位弹簧片（34）和连接弹簧片（33）安装在一起，复位弹簧片（34）和连接弹簧片（33）的两端分别与固定测量座（32）和活动测量座（31）连接，复位弹簧片（34）和连接弹簧片（33）均对称安装在固定测量座（32）和活动测量座（31）的两端，活动测量座（31）可向固定测量座（32）的两端移动。

3.根据权利要求2所述的高精度超微测力零件表面形状跟踪装置，其特征在于，所述复位弹簧片（34）和连接弹簧片（33）均设有四个，分别安装在固定测量座（32）和活动测量座（31）的两端，且分别位于固定测量座（32）和活动测量座（31）的两侧。

4.根据权利要求2所述的高精度超微测力零件表面形状跟踪装置，其特征在于，所述活动测量座（31）的顶部设有定位槽，定位槽的底部内设有螺纹孔；所述测量杆安装在定位槽中，测量杆上装有球形的检测头（36）。

5.根据权利要求1所述的高精度超微测力零件表面形状跟踪装置，其特征在于，所述夹紧装置包括转动轴（22）、转动座（21）和夹紧气缸（23）；所述转动轴（22）对称设置，转动轴（22）夹住工件（41）的两端，转动轴（22）安装在转动座（21）上，转动轴（22）与转动装置连接；所述转动座（21）固定在活动底板（12）上，活动底板（12）通过导轨（13）安装在机架（11）的顶部；所述夹紧气缸（23）的一端通过活动连接座固定在机架（11）的顶部，夹紧气缸（23）的活塞杆固定在活动底板（12）上。

6.根据权利要求5所述的高精度超微测力零件表面形状跟踪装置，其特征在于，所述弹性测量装置分别安装在转动座（21）的两侧和顶部，安装在转动座（21）顶部的弹性测量装置上装有端面测量杆（35），安装在转动座（21）两侧的弹性测量装置上装有侧面测量杆（37），所述端面测量杆（35）和侧面测量杆（37）上均装有球形的检测头（36），所述端面测量杆（35）用于检测工件（41）的端面，侧面测量杆（37）用于检测工件（41）的内腔；所述激光传感器（38）分别安装在端面测量杆（35）的后方和侧面测量杆（37）的侧面，激光传感器（38）检测端面测量杆（35）和侧面测量杆（37）的变动。

7.根据权利要求5所述的高精度超微测力零件表面形状跟踪装置，其特征在于，所述转动装置包括转动杆（42），减速机（45）和伺服电机（44）；所述转动杆（42）安装在轴承座（43）上，轴承座（43）固定在机架（11）的顶部，且位于活动底板（12）的一侧，所述转动杆（42）的一端与减速机（45）连接，减速机（45）与伺服电机（44）连接；转动杆（42）和转动轴（22）上均装有带轮，带轮通过皮带连接。

8.根据权利要求7所述的高精度超微测力零件表面形状跟踪装置，其特征在于，所述转动杆（42）的另一端装有编码器（46）。

9.根据权利要求5所述的高精度超微测力零件表面形状跟踪装置，其特征在于，所述活动底板（12）与机架（11）之间装有定位底板（14），所述定位底板（14）的底部设有燕尾槽（17），定位底板（14）的侧面装有锁紧把手（16），锁紧把手（16）的锁紧螺杆与燕尾槽（17）相通，所述定位底板（14）的燕尾槽（17）活动安装在燕尾导轨（15）上，燕尾导轨（15）安装在机架（11）的顶部。