[发明专利]包裹的供件方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种包裹的供件方法，其特征在于，包括：

识别输送带上的包裹的信息；

获取用于运送包裹的运输车的状态信息；

基于所述包裹的信息、所述运输车的状态信息和用于抓取包裹的机械臂的状态信息，确定抓取和放置所述包裹的调度任务；以及

基于所述调度任务调度所述机械臂抓取所述包裹并放置在对应的运输车上，以使所述运输车运送所述包裹；

所述识别输送带上的包裹的信息，包括：

对所述输送带上相同的一批包裹进行一次识别，以获得所述一批包裹的信息；

通过安装在所述机械臂前端支架上的图像识别单元识别所述输送带上的包裹的信息，所述包裹的信息包括包裹尺寸和包裹上的面单朝向；

所述基于所述包裹的信息、所述运输车的状态信息和用于抓取包裹的机械臂的状态信息，确定抓取和放置所述包裹的调度任务，包括：

根据所述包裹的信息判断所述包裹是否为可抓取包裹；

在判定所述包裹为可抓取包裹时，基于所述运输车的状态信息和用于抓取包裹的机械臂的状态信息确定抓取和放置所述可抓取包裹的调度任务；

基于所述运输车的状态信息和用于抓取包裹的机械臂的状态信息确定抓取和放置所述可抓取包裹的调度任务，包括：

自动调度具备抓取条件的机械臂，通过包裹位置的抓取规则、包裹高度的抓取规则，分配各机械臂抓取任务，其中，所述包裹位置的抓取规则包括内侧优先，所述包裹高度的抓取规则包括高包裹优先；

基于所述运输车的状态信息和用于抓取包裹的机械臂的状态信息采用时间最优分配法确定抓取和放置所述可抓取包裹的调度任务，所述时间最优分配法保证所有机械臂的等待时间最短；

所述基于所述调度任务调度所述机械臂抓取所述包裹，包括：

在所述机械臂接收到所述调度任务后，根据所述包裹的外包装和包裹尺寸的不同，动态旋转所述机械臂的夹具以抓取所述包裹。

2.根据权利要求1所述的包裹的供件方法，其特征在于，所述包裹的供件方法还包括：

在判定所述包裹为不可抓取包裹时，调度所述机械臂不抓取所述包裹。

3.根据权利要求1所述的包裹的供件方法，其特征在于，根据所述包裹的信息判断所述包裹是否为可抓取包裹，包括：

根据所述包裹的信息判断所述包裹是否存在异常，所述异常包括下述一种或多种：超大、超高、超重、面单不朝上、条码异常、包裹异常。

4.根据权利要求1所述的包裹的供件方法，其特征在于，识别输送带上的包裹的信息，包括：

通过摄像头识别所述包裹的至少一项下述信息：包裹条码、包裹类型、包裹尺寸、包裹坐标、包裹上的面单朝向。

5.根据权利要求4所述的包裹的供件方法，其特征在于，识别输送带上的包裹的信息，还包括：

根据所述摄像头识别到的所述包裹的信息，获取所述包裹的重量信息。

6.根据权利要求5所述的包裹的供件方法，其特征在于，根据所述摄像头识别到的所述包裹的信息，获取所述包裹的重量信息，包括：

将所述摄像头识别到的所述包裹的信息发送至指定系统，并接收所述指定系统返回的所述包裹的重量信息。

7.根据权利要求1所述的包裹的供件方法，其特征在于，获取用于运送包裹的运输车的状态信息，包括：

与管理所述运输车的系统进行通信，以获取用于运送包裹的运输车的状态信息。

8.根据权利要求7所述包裹的供件方法，其特征在于，在基于所述调度任务调度所述机械臂抓取所述包裹并放置在对应的运输车上后，向管理所述运输车的系统发送包裹放置完成的信息，以使管理所述运输车的系统调度所述运输车运送所述包裹。

9.根据权利要求1所述的包裹的供件方法，其特征在于，识别输送带上的包裹的信息，还包括：

对所述输送带上相同的一批包裹进行多次识别，以获得所述一批包裹的信息；或

对所述输送带上的每个包裹均进行识别，以获得所述包裹的信息。