[发明专利]一种移动教学机器人焊接工装台

说明书

技术领域

本发明涉及焊接装置，尤其涉及一种移动教学机器人焊接工装台。

背景技术

焊接机器人是一些企业的主要操作装置，但企业招聘学员时，需要对学员进行焊接机器人操作培训，传统一般是学员到焊接产线上进行培训，但产线地方较小，且培训影响产线的正常，不适合大批量学员教训培训。

发明内容

本申请人针对以上缺点，进行了研究改进，提供一种移动教学机器人焊接工装台。

本发明所采用的技术方案如下：

一种移动教学机器人焊接工装台，包括带轮子的移动小车，所述移动小车上端中部设置焊接机器人，所述移动小车位于焊接机器人两侧分别设置柔性焊接平台和工作平台，所述移动小车上还设置电连焊接机器人的焊机电源和控制柜，所述工作平台一侧固定放置气瓶的气瓶支架，所述柔性焊接平台靠外的三个侧上设置挡光板。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述焊接机器人、柔性焊接平台和工作平台通过螺栓可拆卸的固定在移动小车上。

所述挡光板下端连接升降驱动缸，挡光板可升降的设置在柔性焊接平台外侧。

所述移动小车下侧连接升降支撑脚，所述升降支撑脚连接调节把手。

所述移动小车上还连接工具放置箱。

本发明的有益效果如下：所述移动教学机器人焊接工装台，通过移动小车可将焊接机器人性焊接平台和工作平台，送到空旷的地方进行焊接机器人操作教学，不影响产线正常生产，合适大批量培训学员。

附图说明

图1为本发明提供的移动教学机器人焊接工装台的结构示意图。

图2为本发明提供的移动教学机器人焊接工装台的俯视图。

图中：1、移动小车；11、升降支撑脚；12、调节把手；2、焊接机器人；3、柔性焊接平台；4、工作平台；5、焊机电源；6、控制柜；7、气瓶支架；8、挡光板；81、升降驱动缸；9、工具放置箱。

具体实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。

如图1、图2所示，本实施例的移动教学机器人焊接工装台，包括带轮子的移动小车1，移动小车1上端中部通过螺栓可拆卸的连接焊接机器人2，移动小车1位于焊接机器人2两侧通过螺栓可拆卸的连接柔性焊接平台3和工作平台4，移动小车1位于上还通过螺栓可拆卸连接电连焊接机器人2的焊机电源5和控制柜6，工作平台4下方还通过螺栓可拆卸的连接工具放置箱9，工作平台4一侧固定放置气瓶的气瓶支架7，柔性焊接平台3靠外的三个侧上通过升降驱动缸81连接可升降的挡光板8，移动小车1上下侧连接升降支撑脚11，升降支撑脚11连接调节把手12。

所述柔性焊接平台3上可连接定位块、直角块、立柱、任意角度调整块、V型块、销柱以及各种类型快速夹具、间隙调整等辅助工具，便于焊接各种的工装。

所述移动教学机器人焊接工装台使用时，通过螺栓将焊接机器人2、柔性焊接平台3和工作平台4安装到移动小车1，通过移动小车1将移动教学机器人焊接工装台运动到指定地点，通过调节把手12转动使升降支撑脚11支撑到地面上，将移动小车1定位住，即可进行焊接机器人2操作教学，先通过辅助工具将工件定位固定在柔性焊接平台3上，此时挡光板8收缩在柔性焊接平台3下方，方便学员看清楚如何定位工件，工件安装好后，升降驱动缸81驱动挡光板8上升，挡在柔性焊接平台3周围，即可启动焊接机器人2对工件进行焊接操作，学员可透过挡光板8观察焊接情况。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明的基本结构的情况下，本发明可以作任何形式的修改。