[发明专利]车辆用姿势控制装置

权利要求书

1.一种车辆用姿势控制装置，包括：

目标侧滑角运算部，其基于转向操纵角和车速来计算车辆转弯时的目标侧滑角；

转矩检测器，其对构成将原动机的输出传递至驱动轮的驱动系统的旋转轴的转矩进行检测；

目标侧滑角修正部，其使用基于由上述转矩检测器检测出的转矩所计算出的侧滑角修正量来修正上述目标侧滑角；以及

姿势控制部，其使用由上述目标侧滑角修正部修正的目标侧滑角来进行车辆的姿势控制。

2.根据权利要求1所述的车辆用姿势控制装置，其中，

上述旋转轴包括上述驱动轮的车轮轴，

上述转矩检测器包括对上述车轮轴的转矩进行检测的车轮轴转矩传感器。

3.根据权利要求1所述的车辆用姿势控制装置，其中，

上述原动机是发动机，

上述旋转轴包括将上述发动机的活塞运动转变为旋转运动的曲轴、以及上述驱动轮的车轮轴，

上述转矩检测器包括对上述曲轴的转矩进行检测的曲轴转矩传感器、和基于上述曲轴与上述车轮轴的变速比来计算上述车轮轴的转矩的车轮轴转矩计算器。

4.根据权利要求1所述的车辆用姿势控制装置，其中，

上述原动机是发动机，

上述旋转轴包括上述驱动轮的车轮轴，

上述转矩检测器包括燃料喷射量获取器和车轮轴转矩计算器，上述燃料喷射量获取器获取对上述发动机的燃料喷射量的信息，上述车轮轴转矩计算器使用由上述燃料喷射量获取器获取到的燃料喷射量的信息，根据预先存储的上述燃料喷射量与上述车轮轴的转矩的相关关系来计算上述车轮轴的转矩。

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的车辆用姿势控制装置，其中，

上述目标侧滑角修正部在施加于上述旋转轴的转矩的绝对值为规定阈值以下的情况下，使上述侧滑角修正量为零。