[发明专利]一种生成视频激励源的方法及装置有效
申请号: | 201711020204.1 | 申请日: | 2017-10-26 |
公开(公告)号: | CN107705253B | 公开(公告)日: | 2021-05-04 |
发明(设计)人: | 李毅;吴迪;刘星洋;耿爱辉;曹立华 | 申请(专利权)人: | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
主分类号: | G06T3/40 | 分类号: | G06T3/40;G06T3/60 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王宝筠 |
地址: | 130033 吉林省长春*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 生成 视频 激励 方法 装置 | ||
本发明提出一种生成视频激励源的方法,该方法由获取的图像拼接得到背景基础图像;然后根据模拟的光学探测器特性,计算得到目标图像移动的像元数及背景图像移动的像元数;其次根据背景图像移动的像元数和操作台输出的控制运动像元数,从背景基础图像中选择一帧图像;根据目标图像移动的像元数和控制运动像元数,将预设的目标图像叠加到所选择的图像中;输出叠加了目标图像的图像。上述处理过程是由已有的图像生成视频激励源,能够为吊舱设备提供符合要求的视频激励源,为操作手提供充足的可操作范围,并且上述生成视频激励源的过程为软件处理过程,不需要昂贵的硬件设备,可以节约成本。
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种生成视频激励源的方法及装置。
背景技术
机载吊舱设备含有相机、电源模块及多种电子控制系统。当非挂载或不执行任务时,为了验证吊舱设备工作状态和训练操作手,需要在地面对吊舱设备进行状态测试及对相关人员进行操作训练。为减少对相机使用寿命损耗,采用吊舱设备模拟训练系统为机载吊舱设备提供状态测试和操作训练。吊舱设备模拟训练系统通过视频激励源及运动控制信息输出目标脱靶量信息和可视图像,检测吊舱设备工作状态及训练操作手。
目前通常通过硬件设备生成视频激励源,或将已有视频作为视频激励源。利用硬件设备生成视频激励源的多是针对红外图像的模拟训练系统,该方法的优点在于输出吊舱设备接收的数字信号,将图像处理设备加入训练闭环,可以验证包含图像处理器在内的所有电子系统,但是该方法生成多种场景较为困难,同时该方法涉及多种硬件设备,造价昂贵。将已有视频作为视频激励源,受到已有视频视场限制,无法提供充足的可操作范围,使训练受限。
发明内容
基于上述现有技术的缺陷和不足,本发明提出一种生成视频激励源的方法及装置,能够以现有图像资源为基础生成能够提供充足的可操作范围的视频激励源。
为了达到上述目的,本发明提出如下技术方案:
一种生成视频激励源的方法,包括:
由获取的图像拼接得到背景基础图像;
根据模拟的光学探测器特性,计算得到目标图像移动的像元数及背景图像移动的像元数;
根据所述背景图像移动的像元数和操作台输出的控制运动像元数,从所述背景基础图像中选择一帧图像;
根据所述目标图像移动的像元数和所述控制运动像元数,将预设的目标图像叠加到所选择的图像中;
输出叠加了所述目标图像的所述所选择的图像。
优选地,所述根据所述背景图像移动的像元数和操作台输出的控制运动像元数,从所述背景基础图像中选择一帧图像,包括:
根据所述背景图像移动的像元数和操作台输出的控制运动像元数,计算得到当前图像的下一帧图像的位置信息;
判断所述下一帧图像的位置是否在所述背景基础图像范围内;
如果所述下一帧图像的位置在所述背景基础图像范围内,则根据所述背景图像移动的像元数和所述控制运动像元数,从所述背景基础图像中选择一帧图像。
优选地,该方法还包括:
如果所述下一帧图像的位置不在所述背景基础图像范围内,则根据所述下一帧图像的位置与所述背景基础图像的位置的关系,对所述背景基础图像进行拼接处理,使所述下一帧图像的位置在拼接后的背景基础图像范围内;
根据所述背景图像移动的像元数和所述控制运动像元数,从所述拼接后的背景基础图像中选择一帧图像。
优选地,所述由获取的图像拼接得到背景基础图像,包括:
获取图像;
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