[发明专利]轨道物流小车转向机构

权利要求书

1.一种轨道物流小车转向机构，包括安装在车身上的固定轮（13）、轮轴（6）、转向轮（8）、转向轮支架（5），其特征在于：还包含驱动装置、转向装置，转向装置包括立管（2）、立轴（3）、连杆（10）及摇臂（11），其中立管（2）安装固定在车身（1）的两侧，两边的立管（2）轴线相互平行并垂直于车身（1）行走的导轨（9）平面，立轴（3）安装于立管（2）的内孔中并与立管（2）形成可转动配合，转向轮支架（5）位于立轴（3）的下方并与立轴（3）固定连接，轮轴（6）固定在转向轮支架（5）上，转向轮（8）通过第二轴承（7）安装在轮轴（6）上，摇臂（11）位于车身（1）两边，连杆（10）的两端分别铰接于两边的摇臂（11）上，驱动装置安装在车身（1）上并与转向装置连接。

2.如权利要求1所述的轨道物流小车转向机构，其特征在于：所述的立轴（3）通过第一轴承（4）安装于立管（2）的内孔中；所述的摇臂（11）固定连接在转向轮支架（5）上；所述的立管（2）安装在车身（1）的两侧壁的外侧。

3.如权利要求1所述的轨道物流小车转向机构，其特征在于：所述的立轴（3）通过钢珠珠碗组（12）安装于立管（2）的内孔中；所述的摇臂（11）固定连接在立轴（3）上；所述立管（2）安装位置在车身（1）的两侧壁的内侧。

4.如权利要求1所述的轨道物流小车转向机构，其特征在于：所述的连杆（10）可通过其上的螺纹调节机构调节长度。

5.如权利要求1所述的轨道物流小车转向机构，其特征在于：所述的驱动装置包含一动力输出原件及一组传动副组成，动力输出元件通过一组传动副连接控制所述的转向装置。

6.根据权利要求5所述的轨道物流小车转向机构，其特征在于：所述的动力输出原件为电机、电磁铁；所述的动力输出元件通过一组传动副连接控制转向装置的连杆（10）。

7.根据权利要求5所述的轨道物流小车转向机构，其特征在于：所述的动力输出元件通过一组传动副连接控制转向装置的转向轮支架（5）。

8.根据权利要求1所述的轨道物流小车转向机构，其特征在于：所述的驱动装置为一对导向轮（21）安装在所述摇臂（11）上，所述导向轮（21）的轴线垂直于导轨（9）平面，两边导向轮（21）与导轨（9）内侧接触；驱动装置为两组，轨道运输车的前后方各安装一组。