[发明专利]电梯导轨钢2段步进式冷床运行方式及同步运行控制方法

说明书

本发明公开了电梯导轨钢2段步进式冷床运行方式及同步运行控制方法，属于钢铁冶金领域，包括提供2段冷床的运行方式控制方法，单动和联动控制，步进一周和连续步进控制，实现2段冷床多种运行方式，并推导出公式ΔS＝(360*Nn*Pm*Tt)/(60*2*Pn*Nm)，为自动化检测元件的安装位置提供指导，有效的定位了检测元件的安装位置，保证2段冷床非同时启动时，经过一段时间在达到高位后轨迹基本一致的同步运行的控制方法，通过实时监控和对比2段冷床的转动位置，采用PID闭环主从控制，调整冷床速度，实现2段冷床的同启同步运行及非同启同步运行控制。本发明减少冷床运行时错位拉钢的现象，投资成本低，效果好，实用性强。

技术领域

本发明属于钢铁冶金领域，具体涉及电梯导轨钢2段步进式冷床运行方式及同步运行控制方法。

背景技术

生产电梯导轨钢时，导轨钢在进入矫直机矫直之前需要经过充分的冷却，冷床在轧件冷却和成形上起着主要作用，为了充分冷却，冷床区域面积会比较大，考虑负载功率大小和生产缓冲等因素影响，冷床往往会分成多段。钢在轧制过程中受轧制力和轧制品长度影响进入冷床后自然冷却时不可避免的会发生形变而弯曲尤其是大规格的型钢，靠冷床本体锯齿难以阻止其形变，而多段冷床不同步运行又会导致在冷床交叉段出现拉钢而加重钢变形，导致跳齿，乱齿，下钢困难，甚至导致卡钢使设备过载。如此就会停机处理，增加工人的劳动强度，影响生产节奏。为提高生产节奏，减少人工干预，可靠的多段冷床自动控制方法就显得尤为重要。

发明内容

为了克服现有冷床同步控制方法的不足，以及减少过多人工干预对生产节奏的影响,本发明提供一种自动化程度较高，有效性强的2段步进式冷床自动控制方法，该控制方法不仅提供分段冷床不同运行方式控制，而且能控制分段冷床同步运行，减少不同步的错位拉钢现象，并且所用的元件为简单常用的电气元件，投资较少。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明一种电梯导轨钢2段步进式冷床运行方式控制方法，所述2段步进式冷床包括Ⅰ段冷床和Ⅱ段冷床，并分别设置有为Ⅰ段冷床和Ⅱ段冷床提供动力的冷床传动电机Ⅰ和冷床传动电机Ⅱ；所述Ⅰ段冷床包括动梁Ⅰ和定梁Ⅰ，所述Ⅱ段冷床包括动梁Ⅱ和定梁Ⅱ；所述动梁Ⅰ和动梁Ⅱ分别与冷床传动电机Ⅰ和冷床传动电机Ⅱ的输出端之间连接设置有机械动力装置Ⅰ和机械动力装置Ⅱ，该机械动力装置Ⅰ设置有重锤Ⅰ和绝对值编码器Ⅰ，该机械动力装置Ⅱ上设置有重锤Ⅱ和绝对值编码器Ⅱ；所述机械动力装置Ⅰ和机械动力装置Ⅱ可分别在冷床传动电机Ⅰ和冷床传动电机Ⅱ作用下推动其上的重锤Ⅰ和重锤Ⅱ进行圆周运动进而拖动动梁Ⅰ和动梁Ⅱ作圆周运动；所述机械动力装置Ⅰ上重锤Ⅰ圆周运动轨迹的最低点及该圆周运动轨迹上分别设置有停止位接近开关Ⅰ和中间位接近开关Ⅰ，所述机械动力装置Ⅱ上重锤Ⅱ圆周运动轨迹的最低点及圆周轨迹上分别安装有停止位接近开关Ⅱ和中间位接近开关Ⅱ；所述Ⅱ段冷床的首段安装有有钢检测装置；所述2段步进式冷床还包括控制其运行的PLC控制系统，所述有钢检测装置、冷床传动电机Ⅰ、冷床传动电机Ⅱ、停止位接近开关Ⅰ、停止位接近开关Ⅱ、中间位接近开关Ⅰ、中间位接近开关Ⅱ、绝对值编码器Ⅰ、绝对值编码器Ⅱ均接入该PLC控制系统；所述运行方式控制方法分为单动控制和联动控制，每一种控制方法分为步进一周和连续步进两种操作方式，具体为：