[发明专利]电池均衡控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种电池均衡控制方法，用于控制电池模块内串联的多个电池单元的电量，其特征在于，包括：

获取各电池及各电池模块的输出电压、电流并估算电池及电池模块的电量；

根据所述各电池模块的电量计算所述各个电池模块的参考电压；

根据所述电池模块输出电压和所述参考电压的差经误差调节器得到公共参考电流；

通过所述电池的电量前馈对所述公共参考电流进行调整，得到各个电池的电流参考值；

对所述公共参考电流进行反馈调节，控制对应电池的充放电电流。

2.如权利要求1所述的电池均衡控制方法，其特征在于，所述根据所述各电池模块的电量计算所述各个电池模块的参考电压包括：

计算各所述电池模块的电量离差度；

基于所述电量离差度通过离差排序法得到所述各个电池模块的参考电压。

3.如权利要求1所述的电池均衡控制方法，其特征在于，所述对所述公共参考电流进行反馈调节，控制对应电池的充放电电流包括：

获取各个电池的反馈电流；

根据所述公共参考电流和所述反馈电流得到各个电池的反馈电流差；

根据所述反馈电流差得到用于调节对应电池充放电电流的调节信号的占空比。

4.如权利要求1所述的电池均衡控制方法，其特征在于，在所述根据所述电池模块输出电压和所述参考电压的差经误差调节器得到公共参考电流和所述通过所述电池的电量前馈对所述公共参考电流进行调整之间，包括：

判断各所述电池的电量是否一致；

当各所述电池的电量不一致时，进入通过所述电池的电量前馈对所述公共参考电流进行调整的步骤。

5.如权利要求1所述的电池均衡控制方法，其特征在于，在所述获取各电池及各电池模块的输出电压、电流并估算电池及电池模块的电量和所述根据所述各电池模块的电量计算所述各个电池模块的参考电压之间还包括：

判断所述电池模块的电量是否在预设范围内；

如果所述电池模块的电量超出所述预设范围，旁路对应的所述电池模块。

6.一种电池均衡控制装置，其特征在于，包括

获取模块，用于获取各电池及各电池模块的输出电压、电流并估算电池及电池模块的电量；

参考电压计算模块，用于根据所述各电池模块的电量计算所述各个电池模块的参考电压；

公共参考电流计算模块，用于根据所述电池模块输出电压和所述参考电压的差经误差调节器得到公共参考电流；

调整模块，用于通过所述电池的电量前馈对所述公共参考电流进行调整，得到各个电池的电流参考值；

反馈调节模块，用于对所述公共参考电流进行反馈调节，控制对应电池的充放电电流。

7.如权利要求6所述的电池均衡控制装置，其特征在于，所述参考电压计算模块包括：

离差度计算单元，用于计算各所述电池模块的电量离差度；

参考电压计算单元，用于基于所述电量离差度通过离差排序法得到所述各个电池模块的参考电压。

8.如权利要求6所述的电池均衡控制装置，其特征在于，所述反馈调节模块包括：

获取单元，用于获取各个电池的反馈电流；

反馈单元，用于根据所述公共参考电流和所述反馈电流得到各个电池的反馈电流差；

调节单元，用于根据所述反馈电流差得到用于调节对应电池充放电电流的调节信号的占空比。

9.一种系统，其特征在于，包括：控制器，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器执行如权利要求1-5任意一项所述的电池均衡控制方法。

10.一种非暂态存储介质，其特征在于，非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令用于使计算机执行如权利要求1-5任意一项所述的电池均衡控制方法。