[发明专利]一种吊车操作状态回放方法及回放系统

说明书

本发明公开了一种吊车操作状态回放方法及回放系统，该方法包括在吊车作业过程中，获得并保存作业过程中的实时状态参数的步骤和事后，对保存的吊车作业过程中的状态参数进行回放的步骤。该回放系统包括状态参数采集系统、存储系统、播放系统。本发明通过回放进行模拟显示，可以使码头吊车故障和事故现场再现，以便分析故障或事故发生时的原因。

技术领域

本发明涉及一种吊车操作状态回放方法及回放系统。

背景技术

岸吊和龙门吊是码头中使用的两种吊车，在码头上，岸吊和龙门吊作业过程中会出现一些故障或事故，很难从外部原因分析其如何发生，难以确定到底是司机操作方法不当，还是设备本身存在缺陷，亦或者是环境因素导致，结果使得很多故障和事故无法得到有效跟进处理。

发明内容

本发明为了使码头吊车故障和事故现场再现，提供一种吊车操作状态回放方法及回放系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种吊车操作状态回放方法，包括以下步骤：

步骤1、在吊车作业过程中，获得并保存作业过程中的实时状态参数；该步骤中，通过与主控PLC/驱动器通信，从主控PLC/驱动器中实时读取吊车作业过程中的状态参数；

步骤2、事后，对保存的吊车作业过程中的状态参数进行回放；直到故障时刻；

步骤3、保存故障时刻参数。

本发明公开了一种事后回放吊车状态的方法，可以再现故障，在再现过程中可给出故障原因和故障部位，是一种事后复现故障的方法。

进一步的，上述的吊车操作状态回放方法中：所述的状态参数包括司机操作手柄档位状态、吊具的尺寸和开闭锁状态、起升大车小车的运行速度、货物的重量。

进一步的，上述的吊车操作状态回放方法中：在步骤一中保存状态参数中，吊具的尺寸、货物的重量是常量，记录其大小；司机操作手柄档位状态和开闭锁状态是开关量，记录开关量变化的时刻；起升大车小车的运行速度是模拟量，模拟量通过按照设定的频率取样、然后AD变换从数字信号流后按照时间顺序存放。

进一步的，上述的吊车操作状态回放方法中：在步骤2中，回放时，在显示屏上显示保存的该次操作过程，包括直接显示常量，采用颜色变化反映开关量，在坐标轴上按照时间顺序绘制时间－速度曲线。

进一步的，上述的吊车操作状态回放方法中：在步骤1中，通过网络通信方式将从主控PLC/驱动器中实时读取吊车作业过程中的状态参数传送到中央控制室内的服务器中保存，步骤2中也是在服务器中进行回放。

本发明还提供一种吊车操作状态回放系统，包括状态参数采集系统、存储系统、播放系统；所述的状态参数采集系统包括设置在吊车上的主控PLC/驱动器上的通信接口装置，与所述的通信接口装置通信并接收吊车上的主控PLC/驱动器发送的状态参数的通信终端，所述的存储系统依次存储所述的状态参数，所述的播放系统读取存储系统中状态参数依存储时间顺序在显示器中显示。

本发明提供一种实现上述方法的系统。

进一步的，上述的吊车操作状态回放系统中：所述的通信终端与所述的吊车上的主控PLC/驱动器通信时，接收所述的吊车上的主控PLC/驱动器输出的参数包括司机操作手柄档位状态、吊具的尺寸和开闭锁状态、起升大车小车的运行速度、货物的重量。

进一步的，上述的吊车操作状态回放系统中：在所述的通信接口中还包括对由主控PLC/驱动器输出的起升大车小车的速度的模拟量进行采样的采样模块，对采样模块输出的信号进行AD转换的AD转换模块。

进一步的，上述的吊车操作状态回放系统中：所述的播放系统包括将保存在存储系统中的起升大车小车的速度的数字信号DA转换的DA转换模块。