[发明专利]一种堆叠式六轴精密调整平台装置

权利要求书

1.一种堆叠式六轴精密调整平台装置，其特征在于：其包括Z轴微调机构(1)、安装于Z轴微调机构(1)上的XY轴调节平台(2)、安装于XY轴调节平台(2)的第一连接座(4)、安装于第一连接座(4)上的第一Y轴角度调节机构(3)、安装于第一Y轴角度调节机构(3)上并可由第一Y轴角度调节机构(3)驱动以致在Y轴方向上下旋转摆动的第二连接座(5)、安装于第二连接座(5)上的Z轴角度调节机构(6)、安装于Z轴角度调节机构(6)并由Z轴角度调节机构(6)驱动以在Z轴方向旋转摆动的第二Y轴角度调节机构(7)以及安装于第二Y轴角度调节机构(7)上并由第二Y轴角度调节机构(7)驱动以在Y轴方向左右旋转摆动的并用于夹持产品的夹持机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种堆叠式六轴精密调整平台装置，其特征在于：所述Z轴微调机构(1)包括有基座(11)、安装于基座(11)上的Z轴调节台(12)以及安装于基座(11)与Z轴调节台(12)之间的斜块(13)以及安装于基座(11)上并用于驱动该斜块(13)在基座(11)中滑动以促使Z轴调节台(12)相对基座(11)升降的驱动气缸(14)，其中，斜块(13)与基座(11)之间通过水平交叉滚子滑轨(111)配合安装，该斜块(13)与Z轴调节台(12)之间通过倾斜交叉滚子滑轨(112)配合安装。

3.根据权利要求2所述的一种堆叠式六轴精密调整平台装置，其特征在于：所述Z轴调节台(12)上设置有呈长圆形的导向滑孔(121)；所述驱动气缸(14)的活塞杆穿过该导向滑孔(121)。

4.根据权利要求1所述的一种堆叠式六轴精密调整平台装置，其特征在于：所述XY轴调节平台(2)为手动XY轴滑台，该X轴调节杆(21)及Y轴调节杆(22)显露于手动XY轴滑台外侧。

5.根据权利要求1所述的一种堆叠式六轴精密调整平台装置，其特征在于：所述第一Y轴角度调节机构(3)包括有固定于所述第一连接座(4)上的第一弧形滑轨座(31)以及安装于第一弧形滑轨座(31)上的第一弧形导向座(32)以及安装于该第一弧形滑轨座(31)外侧并用于驱动该第一弧形导向座(32)相对第一弧形滑轨座(31)旋转的第一中空旋转马达(33)，其中，该第一弧形滑轨座(31)上成型有第一弧形凹面(311)，且该第一弧形凹面(311)上成型有第一弧形凹轨(312)；所述第一弧形导向座(32)下端设置成弧形凸面，且该弧形凸面上设置有第一滑槽(321)，该第一滑槽(321)套设于第一弧形凹轨(312)上，且弧形凸面与第一弧形凹面(311)对接。

6.根据权利要求5所述的一种堆叠式六轴精密调整平台装置，其特征在于：所述第一弧形滑轨座(31)外侧设置有第一旋转摆动角度检测器(34)；所述第一弧形导向座(32)外侧设置有与该第一旋转摆动角度检测器(34)适配的第一感应片(35)。

7.根据权利要求6所述的一种堆叠式六轴精密调整平台装置，其特征在于：所述的Z轴角度调节机构(6)的结构与所述第一Y轴角度调节机构(3)的结构相同。

8.根据权利要求6所述的一种堆叠式六轴精密调整平台装置，其特征在于：所述第二Y轴角度调节机构(7)的结构与所述第一Y轴角度调节机构(3)的结构相同。