[发明专利]一种冰箱自动插胆机

权利要求书

1.一种冰箱自动插胆机，包括支撑架和底座，底座设置在支撑架的一端侧部、固定安装，冰箱的U壳为工作对象，其两侧板与顶板具有110-130°的夹度，其特征在于：

所述支撑架包括顶部的双列皮带线，双列皮带线外侧的支撑架上设有导向条，导向条内设有凸出于其内侧壁的若干均布的导辊；

所述底座上安装有升降组件，升降组件包括升降气缸和一组直线轴承、导柱组合件，其中升降气缸和直线轴承固定安装于底座上，升降气缸的活塞杆端部固定安装有工作台，一组导柱的上端连接于工作台上；

所述工作台上设置有移动组件，移动组件包括工作台上固定安装的两个对向设置的装配气缸和滑动平台，两个装配气缸的活塞杆端部分别固定安装有一个相对设置的横向夹紧板，横向夹紧板上均设有若干均布的吸盘；滑动平台通过直线导轨安装于工作台上，滑动平台上安装有若干内胆定位气缸，内胆定位气缸的活塞杆端部均固定安装有一个定位夹板用于定位内胆；工作台的底面设有移动气缸，移动气缸的活塞杆端部通过连接件连接至直线导轨上的滑动平台上；

所述底座位于双列皮带线右部的下方，且底座处对应的一列皮带线的侧壁上固定安装有侧座，侧座上设有侧挡板，侧挡板上设有若干吸盘、均布，用于定位U壳顶部。

2.根据权利要求1所述的一种冰箱自动插胆机，其特征在于：所述两个装配气缸的活塞杆端部通过活动关节连接至横向夹紧板上，使横向夹紧板可 在装配气缸的活塞杆端部转动、以使之与U壳产品的张开角度吻合。

3.根据权利要求1所述的一种冰箱自动插胆机，其特征在于： 所述内胆通过双列皮带线输送至工作台上方后，升降气缸工作将工作台上的滑动平台 上台，然后内胆定位气缸工作将内胆定位在滑动平台上。

4.根据权利要求1或3所述的一种冰箱自动插胆机，其特征在于：所述内胆在滑动平台上定位后置入U壳，然后移动气缸工作将内胆和U壳推动并接触侧 挡板上、由侧挡板的吸盘固定，最后装配气缸工作，完成插胆。

5.根据权利要求4所述的一种冰箱自动插胆机，其特征在于：插胆完成后，所述内胆定位气缸、装配气缸复位以松开，然后升降气缸工作将工作台下 降，产品由双列皮带线输出。