[发明专利]一种环形导轨的传动方法及环形导轨

说明书

技术领域

本发明涉及一种生产自动装配线的传动方法及组成部件，尤其涉及一种环形导轨的传动方法及环形导轨。

背景技术

现代化的生产工厂，总是在持续地寻找降低生产成本的方法，一个自动化方向就是：把各个工位尽量接近地放在一起，减少工件在工位之间的移动距离，并尽量减少占地空间；要实现这一点，就需要工件做环形运动，就需要采用环形线。环形线主要分为两种：一是传统非导轨式，二是精密导轨式。

传统非导轨式采用皮带输送线，是结构上比较简单的一种，宽幅的输送皮带绕在隔开一定距离的两个滚筒上，滚筒转动，输送皮带移动，带动皮带上的工件移动。但是，传统非导轨式不能保证良好的定位精度，为了实现准停，就需要加上复杂的感应和夹紧系统。

精密导轨式是将工件是固定在滑块上，滑块通过滚轮在导轨上滚动，导轨很好的限制了滑座的自由度，只有一个方向的运动自由度。所以导轨式环形流水线，具有更高的速度，更高的定位精度，这两个特点很好地满足精密自动化的要求。

在现有的导轨式环形流水线中，在通过直线段导轨和转弯处的弧形导轨时，全是利用设置在滑座底部上的滚轮夹紧导轨实现的，存在结构复杂，制造成本高等缺点，如：公开号为CN205616086U，公开日为2016年10月5日的中国实用新型公开了一种环形轨道生产线，其包括底架、设于底架上的封闭轨道、设于封闭轨道上的滚轮滑台、传动连接滚轮滑台的柔性牵引件、与柔性牵引件传动连接的平衡张紧组件，以及驱动平衡张紧组件的驱动装置。公开号为CN206126078U，公开日为2017年4月26日的中国实用新型专利公开了一种自动线环形传送带，包括环形导轨、若干个固定座、两个同步带轮和一条同步带；所述固定座滑动设置于所述环形导轨上，且等距离均匀设置于所述环形导轨上；所述同步带绕在两个所述同步带轮上形成环形传送结构；所述环形传送结构小于所述环形导轨，且位于所述环形导轨内；所述固定座固定设置于所述同步带的外侧面上。

另外，公开号为CN203268876U，公开日为2013年11月6日的中国实用新型专利公开了一种随动导向式环形导轨送料装置，包含有滑动杆、转轴、导向块、环形导轨、滑块、承载架、载料板和连接板，导向块设置有腔体，滑动杆可在导向块的腔体内前后滑动，连接板一侧与滑动杆固定连接于一体，连接板的另一侧与传动带胶接固定于一体，转轴的上端面与导向块的下底面转动联接，转轴的下端面与滑块的上端面固定联接，承载架下端部设置有拱形槽，拱形槽内固定安装有载料板。

在这种随动导向式环形导轨送料装置中，是将滑块与连接板之间滑动连接，转弯时，滑块按导轨弧线移动，连接板按传动带弧线移动，但是这种装置的结构还是较为复杂。

综上，如何设计一种环形导轨的传动方法及环形导轨，使得工件能在工位之间快速移动、运动停止之后，工件具有良好的位置精度且该环形导轨的结构简单，制造成本低是急需解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的缺陷，提供一种环形导轨的传动方法及环形导轨，其能使得工件在工位之间快速移动、运动停止之后，工件具有良好的位置精度且该环形导轨的结构简单，降低了制造成本低。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案为：一种环形导轨的传动方法，所述环形导轨包括多个工作平台、主支架和转动连接在主支架上的多个转动轮，多个转动轮之间通过传动带配合连接，多个工作平台沿传动带的周向依次连接在传动带上，所述传动方法是在主支架上且位于相邻的两个转动轮之间均设置有直线导轨，在每个工作平台上均设置有滑块；在传动带的带动下，利用直线导轨与滑块相接触配合使得工作平台沿传动轨迹中的直线轨迹移动；在传动带的带动下，通过滑块与直线导轨相分离，使得工作平台沿成传动轨迹中的弧线轨迹移动。

优选的，转动轮设置有两个，直线导轨也设置有两个，两个直线导轨分别连接在主支架的相对两侧部上，在每个工作平台上均设置有一个与直线导轨相配合的滑块。

优选的，转动轮设置有两个，直线导轨设置有四个，主支架的一侧部上设置有上、下两个直线导轨，主支架的相对的另外一侧部上也设置有上、下两个直线导轨，在每个工作平台上均设置有上、下两个滑块，上、下两个滑块分别与上、下两个直线导轨相配合。

优选的，转动轮设置有四个，直线导轨也设置有四个，四个直线导轨依次设置在主支架的四个侧部上，在每个工作平台上均设置有一个与直线导轨相配合的滑块。