[发明专利]一种带钢自动夹送装置

说明书

技术领域

本发明属于带钢生产领域，尤其是涉及一种带钢自动夹送装置。

背景技术

热轧带钢有立式和卧式两种收集方式，一般中宽带钢使用卧式收集，较窄带钢使用立式收集。立式收集的钢带在精轧机轧制成成品后，由扭转导槽将钢带扭转90度成立式，再经振荡器震荡成蛇形存放于平板运输链自然冷却。经自然冷却的钢带运送至卷前夹送辊，人工夹持喂料进行立式卷取收集成钢卷。附图一为钢带立式收集区域布置示意图。

立式卷取收集在宽度500mm以下带钢生产线中普遍应用，由于设备投资少，设备维护量少、轧制成本低等突出优点得到用户的广泛认可，并有适用产品范围逐渐突破加宽的趋势。由于钢带带头被以蛇形放置于平板运输链上，带头位置具有很大的不确定性，因此到目前为止所有此种布置的生产线，卷取喂料均不得不采用人工的方式，人工劳动强度大，工作环境恶劣，自动化程度低。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种带钢自动夹送装置，通过加送装置对带头的自动识别、夹持、喂料，使整条生产线达到高自动化的水平。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种带钢自动夹送装置，包括：支撑机构、行走机构、夹紧机构和翻转机构。

所述支撑机构包括支撑平台、轴承座和一组轨道，轨道一组设有两个，两个轨道分别连接于平板运输链两侧的盖板，支撑平台设于平板运输链的上方，支撑平台的下侧连接有多个轴承座，支撑平台通过行走机构连接于轨道，支撑平台靠近卷前夹送辊一侧连接有夹紧机构。

所述行走机构包括车轮、行走电机和多个移动转轴，行走电机的壳体连接于支撑平台的上侧，移动转轴的两端通过轴承分别连接于一个轴承座，每个移动转轴均连接有两个车轮，车轮沿着轨道滚动，行走电机的轴端通过传动单元连接于一个移动转轴。

所述夹紧机构包括夹紧电机和夹紧单元，夹紧电机的壳体连接于固定架，固定架通过翻转机构连接于支撑平台，当翻转机构翻转时，固定架以固定架与翻转机构的连接处为中心转动，夹紧电机的轴端连接于夹紧单元，当夹紧电机转动时，夹紧单元将带钢夹紧。

进一步的，所述翻转机构包括翻转电机、翻转轴、辅助翻转轴和两个固定座，两个固定座分别设于固定架的两侧，固定座连接于支撑平台，其中一个固定座通过翻转轴连接于固定架，另一个固定座通过辅助翻转轴连接于固定架，翻转轴通过翻转单元连接于翻转电机的轴端，翻转电机的壳体连接于支撑平台。

进一步的，所述翻转单元为齿轮组。

进一步的，所述传动单元包括第一链轮和第二链轮，第一链轮通过减速机和制动器连接于行走电机，第二链轮连接于一个移动转轴，第一链轮和第二链轮之间通过传动链连接。

进一步的，所述车轮为齿轮状，轨道靠近卷前夹送辊的一段为齿条，车轮与轨道的齿条啮合。

进一步的，所述移动转轴设有两个，轨道的齿条长度大于两个移动转轴的中心距。

进一步的，所述夹紧单元包括丝杠、转动板和夹紧板，夹紧电机的轴端通过蜗轮啮合于丝杠，丝杠竖直设置，丝杠的下端铰接有两个转动板，两个转动板远离丝杠的一端分别铰接有一个夹紧板，两个夹紧板的中部分别通过一个固定轴可转动连接于固定架，两个夹紧板远离转动板的一端为夹紧端，当丝杠下降时，两个夹紧板的夹紧端相互靠近。

进一步的，所述翻转电机、夹紧电机和行走电机均为正反转电机。

进一步的，所述支撑平台靠近卷前夹送辊的一端挖有安装槽，固定架设于安装槽内。

相对于现有技术，本发明所述的一种带钢自动夹送装置具有以下优势：

本发明所述的一种带钢自动夹送装置，能够实现带头的自动识别、夹持、喂料，解决了生产线上的一个瓶颈，使整条生产线达到高自动化的水平，同时适应生产厂家降低人工成本、人工劳动强度的强烈需求。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的安装示意图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为原有生产线的结构示意图。

附图标记说明：