[发明专利]一种同步移载模组

权利要求书

1.一种同步移载模组，其特征在于，包括：送料组件和限位组件；

所述送料组件通过电机带动冶具左右移动，从而实现冶具的精准移动；

所述限位组件通过对冶具的限位，保证每个治具的位置精准；

所述送料组件位于所述限位组件的下方，通过所述送料组件将冶具送达所述限位组件上，将冶具精准的输送到各个操作工位。

2.根据权利要求1所述的同步移载模组，其特征在于，所述送料模组包括：电机、丝杆、连接块、移动导轨、拨料块、拨爪结构；

所述电机与所述丝杆通过轴连器连接，当所述电机转动时，所述电机通过轴连器驱动所述丝杆转动；

所述丝杆通过所述连接块与所述移动导轨连接，所述丝杆转动时，通过所述连接块带动所述移动导轨移动；

所述拨料块设置在所述移动导轨上，所述拨料块通过所述移动导轨的移动而来回运动；

所述拨爪结构设置在所述拨料块上，所述拨抓结构随所述拨料块运动，所述拨抓机构的运动带动冶具的移动。

3.根据权利要求1所述的同步移载模组，其特征在于，所述限位组件包括：气缸、限位拨动块、移载限位座、移载限位块；

所述气缸与所述限位拨动块连接，通过所述气缸带动所述限位拨动块左右运动；

所述移载限位座设置在所述限位拨动块上，所述移载限位座上设置所述移载限位块，所述限位拨动块通过左右移动带动所述移载限位块位于冶具合适的位置，使所述移载限位块以设定的力作用于冶具上，达到冶具限位的目的。

4.根据权利要求2所述的同步移载模组，其特征在于，所述拨爪结构包括：拨爪座、弹簧、销钉、扳机；

所述拨爪座为带有缺口的金属块，其中心设置圆柱形腔体，所述弹簧设置在所述圆柱形腔体内，所述扳机通过销钉固定在所述拨爪座的缺口内，并在弹簧和外力的作用下，所述扳机进行上下运动，从而推动冶具运动。

5.根据权利要求3所述的同步移载模组，其特征在于，所述气缸包括浮动接头，所述浮动接头与所述限位拨动块连接。

6.根据权利要求3所述的同步移载模组，其特征在于，所述移载限位座包括定位销，所述定位销用于固定所述移载限位块。

7.根据权利要求3所述的同步移载模组，其特征在于，所述移载限位块设置凸轮传动机构，当所述移载限位块接触冶具时，所述凸轮传动机构通过伸缩固定冶具。

8.根据权利要求2所述的同步移载模组，其特征在于，所述拨爪结构设置多个，分别设置在冶具的外侧。

9.根据权利要求3所述的同步移载模组，其特征在于，所述移载限位座设置多个，所述移载限位块与所述移载限位座对应，分别设置在冶具的外侧，并与冶具接触。