[发明专利]可快速拆装变换式的机械原理示教用抓取机构

权利要求书

1.一种可快速拆装变换式的机械原理示教用抓取机构，其特征在于，所述的抓取机构包括安装基座、连接直杆及两组抓取臂杆组，每组所述抓取臂杆组均包括第一直杆、第二直杆和第三直杆，所述第一直杆上设有沿其长度方向间隔分布的多个销孔；所述第二直杆上设有沿其长度方向间隔分布的多个销孔；所述第三直杆上具有沿其长度方向间隔分布的多个销孔，所述连接直杆上也设有连接孔，

所述抓取机构具有第一使用状态，在所述第一使用状态下，所述连接直杆可滑动地设于所述安装基座上，每组所述抓取臂杆组中，所述第一直杆的中部通过一个销轴枢轴连接在所述安装基座上，所述第二直杆的一端通过一个销轴枢轴连接在所述第一直杆的一端，所述第二直杆的另一端与所述第三直杆的一端通过销轴固定连接，所述第三直杆的另一端通过一个销轴枢轴连接在所述连接直杆上。

2.根据权利要求1所述的可快速拆装变换式的机械原理示教用抓取机构，其特征在于：每组所述抓取臂杆组还包括弯杆，所述弯杆具有长度延伸方向相异的第一杆部与第二杆部，所述弯杆上沿长度延伸方向上间隔地设有多个销孔，

所述抓取机构具有第二使用状态，在所述第二使用状态下，每组所述抓取臂杆组中，所述第一直杆的中部通过一个销轴枢轴连接在所述安装基座上，所述第一杆部通过两个销轴固定地连接在所述第一直杆的一端，所述第二杆部与所述第三直杆的一端通过一个销轴枢轴连接，所述第三直杆的另一端通过一个销轴枢轴连接在所述连接直杆上。

3.根据权利要求1所述的可快速拆装变换式的机械原理示教用抓取机构，其特征在于：所述的连接直杆有两根，两根所述连接直杆之间相对固定地设置并共同可滑动地设于所述安装基座上，两根所述连接直杆之间形成导向通道，每组所述抓取臂杆组均还包括滑块，

所述抓取机构具有第三使用状态，在所述第三使用状态下，每组所述抓取臂杆组中，所述第一直杆的中部通过一个销轴枢轴连接在所述安装基座上，所述第二直杆的一端通过一个销轴枢轴连接在所述第一直杆的一端，所述滑块枢轴连接在所述第二直杆的另一端，且所述滑块滑动地设于所述导向通道中。

4.根据权利要求1所述的可快速拆装变换式的机械原理示教用抓取机构，其特征在于：所述抓取机构还包括滑动地设于所述安装基座上的驱动板，所述连接直杆固定地安装在所述驱动板上，每组所述抓取臂杆组均还包括滚轮和弹簧，所述抓取机构具有第四使用状态，在所述第四使用状态下，每组所述抓取臂杆组中，所述第一直杆的中部通过一个销轴枢轴连接在所述安装基座上，所述第二直杆的一端通过一个销轴枢轴连接在所述第一直杆的一端，所述滑块枢轴连接在所述第二直杆的另一端，且所述滚轮滚动地设于所述驱动板上，所述弹簧的一端枢轴连接在所述安装基座上且其另一端枢轴连接在所述第一直杆上并提供用于驱使所述滚轮朝向所述连接直杆运动的弹性力。

5.根据权利要求4所述的可快速拆装变换式的机械原理示教用抓取机构，其特征在于：所述第一直杆具有分设于其与所述安装基座之间枢接点相异两侧的连接杆部与夹持杆部，所述连接杆部与所述第二直杆相连接，所述弹簧连接在所述连接杆部上。

6.根据权利要求1所述的可快速拆装变换式的机械原理示教用抓取机构，其特征在于：每组的所述抓取臂杆组还包括第四直杆，所述第四直杆上设有沿其长度方向间隔分布的多个销孔，所述第四直杆通过至少一根销轴连接在所述安装基座上，所述第一直杆的中部通过一根销轴与所述第四直杆相枢轴连接而枢轴连接在所述安装基座上。

7.根据权利要求1至6任一所述的可快速拆装变换式的机械原理示教用抓取机构，其特征在于：所述抓取机构还包括用于连接所述连接直杆用于提供拉力或推力的力输入杆。

8.根据权利要求7所述的可快速拆装变换式的机械原理示教用抓取机构，其特征在于：所述抓取机构还包括用于提供所述力输入杆以推拉力的动力装置。