[发明专利]固定装置

权利要求书

1.一种固定装置，用于对具有至少一个通孔的工件进行固定，该固定装置包括基座及至少一个按压机构，其特征在于：该固定装置还包括设置于该基座上的驱动机构，该基座上开设有至少一个收容孔及至少一个通气孔，每个该通气孔与相应的该收容孔相通，每个该按压机构包括活塞杆、活塞、按压件、弹性件及连杆，该活塞杆的两侧分别开设有限位面，两个该限位面相互平行且靠近该活塞杆的一端，该活塞杆的一端滑动地穿过相应的该收容孔且凸出于该基座，该活塞设置于该活塞杆上且收容于相应的该收容孔内，该按压件设置于该活塞杆凸出于该基座的一端，该弹性件套设于该活塞杆上，该连杆的一端贯穿开设有限位孔以穿设该活塞杆具有该限位面的一端，该连杆远离该活塞杆的一端伸出该收容孔且与该驱动机构相连接，固定该工件时，该按压件穿过该工件相应的该通孔，该驱动机构驱动该连杆移动以带动该活塞杆转动而带动该按压件转动一定角度，通过每个该通气孔向相应的该收容孔内通入气体以驱动该活塞移动而带动该活塞杆移动，从而带动该按压件移动以将该工件按压固定，释放该工件时，每个该收容孔内的气体经由相应的该通气孔释放，通过该弹性件的弹性回复力以使该活塞带动该按压件远离该工件移动而将该工件释放；该基座包括第一表面及与该第一表面相对的第二表面，该第一表面用于承载该工件，每个该收容孔贯穿该第一表面和该第二表面；每个该收容孔包括第一收容孔、第二收容孔及第三收容孔，该第一收容孔、该第二收容孔及该第三收容孔依次相通且同轴，该第一收容孔贯穿该第二表面，该第三收容孔贯穿该第一表面，至少一个该通气孔沿垂直于收容孔的轴线方向延伸且贯穿该基座的一侧，每个该通气孔与相应的该第二收容孔相通，该活塞杆的一端滑动地穿过相应的该第三收容孔且凸出该第一表面，该活塞滑动地收容于相应的该第二收容孔内；每个该按压机构还包括支撑件，该支撑件设置于相应的该第一收容孔内，该支撑件中央位置贯穿开设有第一穿设孔以便于该活塞杆具有该限位面的一端穿过，该弹性件的两端分别抵持该活塞和该支撑件；该支撑件远离该活塞的一侧上设有限位凸台，该限位凸台呈圆弧状且绕该第一穿设孔延伸以限制相应的该连杆的转动范围；该基座上还开设有导向槽，每个该收容孔的第一收容孔与该导向槽相通，每个该按压机构还包括推动销，该推动销设置于该连杆远离该活塞杆的一端且朝向该导向槽，该驱动机构包括驱动件及推动件，该驱动件设置于该基座的一端且部分伸入该导向槽内，该推动件滑动地设置于该导向槽内且与该驱动件相连接，该推动件在该驱动件的驱动下沿该导向槽往复移动，该推动件朝向该第二表面的一侧开设有至少一个推动槽，每个该推动槽用于收容该推动销远离该连杆的一端；该基座上还开设有固定槽，该驱动机构还包括限位件，该限位件部分收容于该固定槽内且位于该推动件上，该限位件上贯穿开设有至少一个限位开口，每个该限位开口与每个该推动槽一一对应以限制该推动销的移动。

2.如权利要求1所述的固定装置，其特征在于：该第一收容孔的孔径大于该第二收容孔的孔径，该第二收容孔的孔径大于该第三收容孔的孔径。

3.如权利要求1所述的固定装置，其特征在于：该驱动机构还包括导向件，该导向件上开设有导槽，该导槽贯穿该导向件的相对两端，该导向件收容于该导向槽内且该驱动件的输出轴穿过该导槽。

4.如权利要求1所述的固定装置，其特征在于：每个该按压机构还包括端盖，该端盖封盖于相应的该第一收容孔的开口上，该端盖中央位置贯穿开设有第二穿设孔以便于该活塞杆具有该限位面的一端穿过，该连杆具有限位孔的一端位于该支撑件和该端盖之间。

5.如权利要求1所述的固定装置，其特征在于：该驱动件为直线气缸。