[发明专利]一种夹取机构

说明书

技术领域

本发明涉及夹取机械领域，特别是涉及一种夹取机构。

背景技术

工业生产中，通常会用到机械手去夹取刚刚贴片完的电路板，由于电路板刚从SMT机器中送出，电路板经过高温后，板很热，所以必须用机械手进行夹取。但是，现有的机械手结构复杂，旋转的角度小，机械手的自由度小，难以对电路板进行准确的夹取，导致夹取效率低，且费时费力，降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种夹取机构，结构简单，可以实现大的旋转角度，自由度大，提高了对板材夹取的精准度，提高夹取的工作效率。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种夹取机构，包括：旋转装置、夹取支架和夹取装置；所述夹取支架固定于所述旋转装置，所述夹取装置可转动地安装于所述夹取支架，

所述旋转装置包括旋转平台、旋转齿轮和旋转驱动板；所述旋转平台固定于所述旋转齿轮，所述旋转驱动板具有与所述旋转齿轮齿合的驱动齿轮，所述旋转驱动板在外部的驱动机驱动装置驱动下水平移动，所述旋转驱动板水平移动后驱动所述旋转平台旋转；所述夹取支架固定于所述旋转平台，所述旋转平台带动所述夹取支架旋转；

所述夹取支架包括第一固定板、第二固定板和旋转驱动器，所述第二固定板旋转固定于所述第一固定板，所述旋转驱动器的固定端固定于所述第一固定板，驱动端驱动所述第二固定板绕所述第一固定板旋转；所述第一固定板包括两个平行设置的第一固定臂，两个所述第一固定臂之间旋转安装有第一固定块，所述旋转驱动器的固定端安装于所述第一固定块，所述第二固定板包括两个平行设置的第二固定臂，两个所述第二固定臂之间连接有第二固定块，所述旋转驱动器的驱动端与所述第二固定块固定连接；

所述夹取装置包括夹取部、夹取固定部和夹取驱动部；所述夹取部包括旋转夹取板及安装于所述旋转夹取板的两个夹取器，所述夹取固定部包括两个固定耳板，所述固定耳板的一端与所述旋转夹取板连接，另一端旋转安装于所述第二固定臂，所述夹取驱动部包括第三固定块及固定于所述第三固定块的夹取驱动器，所述夹取驱动器的驱动端与所述旋转夹取板固定连接，所述第三固定块安装于两个所述第二固定臂之间。

作为进一步优选的方案，所述旋转齿轮为圆形。

作为进一步优选的方案，所述旋转驱动器为旋转气缸。

作为进一步优选的方案，所述夹取驱动器为驱动气缸。

作为进一步优选的方案，两个所述第二固定臂之间还设有旋转防护柱。

本发明相比于现有技术的优点及有益效果如下：

本发明为一种夹取机构，设有旋转装置，该旋转装置可以使夹取机构旋转360°，实现大角度的旋转；通过夹取装置可以实现快速地夹取板材，并且夹取装置的自由度大，可以提高夹取地精准度；通过夹取支架固定旋转装置和夹取装置，可以更有效地进行夹取工作，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的夹取机构的结构原理图；

图2为图1的夹取机构的另一视角的结构原理图；

图3为图1的夹取机构的又一视角的结构原理图；

图4为图2的结构图中A处的放大结构图；

图5为图3的结构图中B处的放大结构图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例