[发明专利]电动尾门控制系统及其保护方法

说明书

本发明提供了一种电动尾门控制系统及其保护方法，用于控制电动尾门，所述电动尾门由撑杆开启和闭合，一电机驱动所述撑杆，霍尔传感器对电机的转动进行检测，所述电动尾门控制系统包括撑杆控制模块和霍尔传感器控制模块，其中：所述撑杆控制模块检测所述电机是否短路到电源；所述撑杆控制模块检测所述电机是否短路到地；所述撑杆控制模块检测所述电机是否开路；所述霍尔传感器控制模块检测所述霍尔传感器是否短路到电源；所述霍尔传感器控制模块检测所述霍尔传感器是否短路到地；所述霍尔传感器控制模块检测所述霍尔传感器是否开路。本发明实现了电动尾门控制系统对执行机构的状态进行实时的监控和诊断。

技术领域

本发明涉及检测技术领域，特别涉及一种电动尾门控制系统及其保护方法。

背景技术

电动尾门系统用于实现电动尾门的电动上锁、解锁、打开、关闭、拉紧、释放等操作，该系统核心由以下部分组成：电动尾门控制系统(Tailgate Controller，TGC)，用于实现整套系统的控制，电撑杆(Power Spindle)和气撑杆(Spindle)，电动尾门系统可以具备两根电撑杆或者一根电撑杆及一根气撑杆，其中电撑杆内有直流电机，可以实现尾门的打开及关闭操作，气撑杆通常作为平衡杆，起到系统支撑的作用。

电动尾门系统为比较复杂的机电系统且涉及人身安全。因此需要合理设计负载诊断及相应的保护逻辑，确保在复杂的应用情况下，系统能够稳定可靠的运行并提供足够的保护策略是非常必要的。

因此，需要设计一种对执行机构的状态进行实时的监控和诊断的电动尾门控制系统，以帮助系统在失效情况下，实现功能安全及相关提示。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动尾门控制系统及其保护方法，以实现电动尾门控制系统对执行机构的状态进行实时的监控和诊断。

为解决上述技术问题，本发明提供一种电动尾门控制系统，用于控制电动尾门，所述电动尾门由撑杆开启和闭合，一电机驱动所述撑杆，霍尔传感器对电机的转动进行检测，所述电动尾门控制系统包括撑杆控制模块和霍尔传感器控制模块，其中：

所述撑杆控制模块检测所述电机是否短路到电源；

所述撑杆控制模块检测所述电机是否短路到地；

所述撑杆控制模块检测所述电机是否开路；

所述霍尔传感器控制模块检测所述霍尔传感器是否短路到电源；

所述霍尔传感器控制模块检测所述霍尔传感器是否短路到地；

所述霍尔传感器控制模块检测所述霍尔传感器是否开路。

可选的，在所述的电动尾门控制系统中，所述电机一端通过开关连接电源，另一端接地。

可选的，在所述的电动尾门控制系统中，若所述电机在被驱动情况下不转动，则所述撑杆控制模块检测到所述电机短路到地或电机开路。

可选的，在所述的电动尾门控制系统中，若所述电机在未被驱动情况下转动，则所述撑杆控制模块检测到所述电机短路到电源。

可选的，在所述的电动尾门控制系统中，所述霍尔传感器根据所述电机转动输出脉冲，所述脉冲的数量与电机的转数成正比。

可选的，在所述的电动尾门控制系统中，若所述电机在被驱动的情况下，所述霍尔传感器未输出脉冲，则所述霍尔传感器控制模块检测到所述霍尔传感器短路到电源、所述霍尔传感器短路到地或所述霍尔传感器开路。

可选的，在所述的电动尾门控制系统中，所述霍尔传感器控制模块还检测所述电机是否超速。

可选的，在所述的电动尾门控制系统中，所述霍尔传感器控制模块根据所述脉冲的占空比检测所述电机是否超速。