[发明专利]排线自动安装装置有效
| 申请号: | 201711015328.0 | 申请日: | 2017-10-26 |
| 公开(公告)号: | CN107932011B | 公开(公告)日: | 2020-11-06 |
| 发明(设计)人: | 刘开元;钱德厚;梁瑞;荣岌昆 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
| 主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;H02G1/00;H01R43/00 |
| 代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 郭国中 |
| 地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 排线 自动 安装 装置 | ||
1.一种排线自动安装装置,其特征在于,包括固定板、水平限位机构、竖直限位机构、推杆机构以及驱动机构,其中:
所述驱动机构驱动所述水平限位机构、竖直限位机构以及推杆机构运动;
所述固定板包括紧固连接的水平固定板和竖直固定板,所述水平限位机构包括紧固连接的水平活动板和竖直活动板,所述竖直限位机构包括压板,所述推杆机构包括推杆;
所述竖直活动板在水平固定板的限位下在水平方向上运动;
所述压板设置于水平活动板上方并且能够在竖直方向上运动;
所述推杆置于固定板、压板以及水平限位机构形成的空间内,所述推杆在竖直固定板的限位下运动;
所述水平活动板上表面的边角处设置有第一凹槽,水平活动板上表面同一边上的两个第一凹槽之间形成凸出部;
所述竖直活动板和竖直固定板的下表面分别设置有与所述凸出部契合的第二凹槽,所述第二凹槽的深度和长度分别等于所述凸出部的高度和长度;
所述竖直活动板通过第二凹槽契合所述水平活动板一侧的凸出部并竖直紧固在水平活动板上;
所述竖直固定板通过第二凹槽契合所述水平活动板另一侧的凸出部并沿另一侧的凸出部的延伸方向上运动;
所述竖直固定板和竖直活动板相对的侧面上均设置有用于限位的凸块装置,所述凸块装置包括设置于竖直固定板和竖直活动板相对的侧面下部两端的下凸块和设置于下凸块上方的上凸块,所述上凸块和下凸块呈柱状;上凸块和下凸块相对的边角设置为倒角;
所述竖直固定板上的凸块装置所围成的区域内沿水平方向上设置有通孔;
所述推杆沿垂直于所述竖直固定板侧面的方向置于所述通孔内并在通孔内沿水平方向运动;
所述驱动机构包括用于驱动推杆机构的推杆的第二气缸,
所述第二气缸通过第二气缸固定件紧固于所述水平固定板上;所述排线自动安装装置通过第二气缸固定件连接移动机构,实现排线自动安装装置的整体移动;
还设置有导杆,所述导杆紧固于所述第二气缸固定件上并贯穿所述竖直活动板;所述导杆上还设置有用于推开所述竖直活动板的弹簧。
2.根据权利要求1所述的排线自动安装装置,其特征在于,所述水平固定板的侧边向外延伸出延伸板,所述竖直活动板上设置有容纳槽;所述延伸板贯穿所述容纳槽;所述竖直活动板通过容纳槽在延伸板的延伸方向上运动。
3.根据权利要求1所述的排线自动安装装置,其特征在于,所述另一侧的凸出部对应的侧面设置为斜面。
4.根据权利要求1所述的排线自动安装装置,其特征在于,所述压板设置于所述水平活动板和水平固定板之间;所述压板一侧贴于所述竖直固定板的侧面;所述压板通过驱动机构沿竖直方向运动。
5.根据权利要求1所述的排线自动安装装置,其特征在于,所述驱动机构还包括第一气缸和第三气缸,分别用于驱动水平限位机构的竖直活动板和竖直限位机构的压板。
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