[发明专利]一种立体车库

说明书

本发明公开了一种立体车库，包括多个停车单元、搬运系统以及输送装置，其中，所述搬运系统包括轿厢以及升降装置，其中，所述轿厢包括底座，设置在底座上的抬升机构以及横移机构；所述升降装置包括升降架、设置在升降架上用于支撑所述轿厢的支撑机构以及带动所述支撑机构在所述升降架上竖向运动的升降驱动机构；所述停车单元包括多个停车位，所述停车位上设置有第一固定叉梳；所述输送装置包括导轨、导向轮组以及导向驱动机构。所述立体车库可以通过一组搬运系统将汽车搬运到该立体车库的各个停车位上，成本更低；此外，所述立体车库的搬运系统不仅具有抬升和输送功能，而且还可以承受较大的负载以及具有更好的稳定性。

技术领域

本发明涉及一种停车设备，具体涉及一种立体车库。

背景技术

随着经济的发展和人民的生活水平的提高，越来越多的人们选用汽车作为代步工具，这使得汽车的数量急剧增加，汽车的停放已经成为城市建设中必须考虑的问题。立体车库以其占地面积小，存量大的优点已经成为现代车库的发展方向，立体车库一般配置有汽车搬运装置，用以将待存车辆搬运到待存车位或者将所停车辆从停放车位中取出。例如授权公告号为CN201367751Y的实用新型专利公布了一种改进的叉梳式立体车库汽车搬运装置，所述叉梳式立体车库汽车搬运装置的工作过程为：工作时，存车时，汽车开上移动叉梳，启动升降卷扬机，钢丝绳经定滑轮和动滑轮使架体上升，架体上的托车凸台将托车板连同水平驱动机构和汽车向上托起，到达目标车位后，所述升降卷扬机停止工作，使得所述移动叉梳的上表面高于车库停车位上的固定叉梳的上表面，接着，横移机构带动移动叉梳以及移动叉梳上的汽车横向运动，在此过程中，所述移动叉梳的叉梳齿与固定叉梳的叉梳齿相啮合。随后，升降卷扬机带动托车板以及水平行走机构向下运动一定距离，此时，由于所述移动叉梳的上表面低于所述固定叉梳的上表面，因此，汽车停放在固定叉梳的上表面上。最后，横移机构带动移动叉梳回到原位，升降卷扬机带动所述托车板以及水平行走机构向下运动至初始位置。取车时，所述升降卷扬机带动托车板以及水平行走机构向上运动到取车车位，此时，所述移动叉梳的上表面低于所述车库停车位的固定叉梳的下表面。所述横移机构带动所述移动叉梳横向运动，使得所述移动叉梳的叉梳齿与所述固定叉梳的叉梳齿啮合，接着，升降卷扬机带动托车板和水平行走机构向上运动一定距离，使得所述移动叉梳的上表面高于所述固定叉梳的上表面，从而使得停放在固定叉梳上的汽车被转移到移动叉梳上。随后，横移机构带动移动叉梳以及移动叉梳上的汽车回到托车板，到位后，升降卷扬机带动托车板以及水平行走机构向下运动至初始位置。所述叉梳式立体车库汽车搬运装置可以将待存车辆方便、快捷地搬运到立体车库的停放车位上。

然而上述改进的叉梳式立体车库汽车搬运装置具有以下不足：

1、在上述过程中，通过所述横移机构带动移动叉梳做横向运动，从而将托车板上的汽车搬运到车库停车位上的固定叉梳上或者将停车位上的固定叉梳上的汽车搬运到托车板上。在搬运过程中，所述移动叉梳为悬臂结构，即移动叉梳的一边与所述托车板连接，其他三边悬空。这种结构使得所述水平行走机构承受很大的负载以及负载所产生的扭矩，这容易导致移动叉梳发生弯曲变形，从而发生事故。因此，这种结构一般要求所述水平行走机构必须具有很大的刚度来抵抗变形，然而刚度好，成本就高。

2、上述的改进的叉梳式立体车库汽车搬运装置只能在两个相对的立体车库中使用，当所述升降卷扬机将所述改进的叉梳式立体车库汽车搬运装置带到目标停车位后，通过转向机构将水平行走机构以及存放在移动叉梳上的汽车旋转180度后，接着，所述横移机构带动移动叉梳运动其中一个立体车库的停车位上，实现对两个相对的立体车库之间的汽车的存取。如果立体车库的数量增加，所述改进的叉梳式立体车库汽车搬运装置的数量也需要增加。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种立体车库，所述立体车库可以通过一组搬运系统将汽车搬运到所述立体车库的各个停车位上，成本更低；此外，所述立体车库的搬运系统不仅具有抬升和输送功能，而且还可以承受较大的负载以及具有更好的稳定性。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：