[发明专利]集成传感器装置

权利要求书

1.一种集成传感器装置，其特征在于，包括：电路板、集成在所述电路板上的至少两个物理传感器、集成在所述电路板上的芯片以及集成在所述电路板上的通信单元；

所述物理传感器用于获取环境原始数据；

所述芯片用于对所述原始数据进行分析并识别环境事件；

所述通信单元用于进行数据传输；

所述芯片还包括预筛选单元，用于在分类器数量超过预定值时，对特征提取后的数据进行预处理，并与分类器的识别模型的激活条件进行比较，若符合所述激活条件，则确定所述分类器用于后续环境事件的识别；

所述预筛选单元的操作包括：

在分类器数量超过预定值时，取(Fi-F0)>σ0的显性分量与各个识别模型的激活条件比较，如果显性分量包括某识别模型x的激活条件，则将此模型标记为候选模型；

F0和σ0分别为模型训练阶段，一段时间内背景环境的特征值的平均值和标准方差；

Fx和σx为识别模型训练阶段，每个识别模型的x的特征值的平均值和标准方差，(Fx-F0)>2*σ0的分向量为对应识别模型的激活条件；

F为特征值组成的向量[f1,f2..,fn]；

(Fi-Fx)/σx为候选模型的偏离评分；

如果预筛选后的识别模型多于所述预定值，则按照偏离评分确定符合所述预定值数量的识别模型。

2.如权利要求1所述的集成传感器装置，其特征在于，所述物理传感器为加速度传感器、陀螺仪、麦克风、电磁感应传感器、磁场传感器、多普勒雷达、颜色传感器、亮度传感器、温度传感器、湿度传感器、气压传感器、RSSI传感器中的至少两种。

3.如权利要求1所述的集成传感器装置，其特征在于，所述芯片包括数据接收单元、特征提取单元以及分类器；

所述数据接收单元，用于接收所述原始数据；

所述特征提取单元，用于对所述原始数据进行特征提取；

所述分类器，用于对特征提取后的数据进行类型识别，确定环境事件。

4.如权利要求3所述的集成传感器装置，其特征在于，所述特征提取单元，用于对采样频率低于预设赫兹的传感器的原始数据，以预设的滑动时间窗计算特征值；对采样频率高于预设赫兹的传感器的原始数据，先进行快速傅里叶变换，然后计算特征值。

5.如权利要求3所述的集成传感器装置，其特征在于，所述芯片还包括封包单元，用于对特征提取后的数据进行封包并发送至后台单元进行识别模型训练。

6.如权利要求3所述的集成传感器装置，其特征在于，所述芯片还包括更新单元，用于根据外界输入的识别模型数据对所述分类器进行更新。

7.如权利要求1所述的集成传感器装置，其特征在于，所述原始数据为非视频类数据。

8.如权利要求1所述的集成传感器装置，其特征在于，所述物理传感器至少包括加速度传感器、麦克风和电磁感应传感器。