[发明专利]一种柔性成型设备

权利要求书

1.一种柔性成型设备，其特征在于，包括多个带有ID信息的模具(1)、合模单元、注射装置(3)、传输装置(5)、读取装置(6)和控制装置；所述合模单元包括高压锁模装置(2)和多个低压锁模装置(4)；

所述读取装置(6)能够识别所述模具(1)的ID信息，并将采集到的信息传输至所述控制装置；

所述高压锁模装置(2)能够接收所述控制装置指令并自动调整锁模力锁紧所述模具(1)；

所述模具(1)上设有夹模机构，能够在注射装置脱离模具时夹紧所述模具的动模和定模；

所述注射装置(3)能够接收所述控制装置的指令并自动对准所述模具(1)进行注射；

所述低压锁模装置(4)能够接收所述控制装置的指令并夹紧冷却完成的所述模具(1)；

所述传输装置(5)用于在所述高压锁模装置(2)和所述低压锁模装置(4)间传输所述模具(1)，在传输装置(5)的作用下，所述模具(1)填充和保压完成后，边冷却边移动至所述低压锁模装置(4)；

所述控制装置能够控制所述模具、所述高压锁模装置、所述注射装置、所述低压锁模装置和传输装置按照程序的控制指令进行工作。

2.根据权利要求1所述的一种柔性成型设备，其特征在于，所述模具(1)上设有定位孔，所述注射装置(3)的喷嘴能够自动对准所述定位孔进行注射。

3.根据权利要求1所述的一种柔性成型设备，其特征在于，所述高压锁模装置(2)上设有动模板和定模板，用于辅助锁紧锁紧所述模具(1)。

4.根据权利要求1所述的一种柔性成型设备，其特征在于，所述高压锁模装置(2)仅在注塑和保压时锁紧所述模具(1)。

5.根据权利要求1所述的一种柔性成型设备，其特征在于，所述低压锁模装置(4)上设有取料机构，用于取出冷却成型的塑件。

6.根据权利要求1所述的一种柔性成型设备，其特征在于，所述传输装置(5)可以为输送带、机械手或者行吊。

7.根据权利要求1所述的一种柔性成型设备，其特征在于，所述模具(1)有两个，分别为第一模具(101)和第二模具(102)，所述第一模具(101)离开所述高压锁模装置(2)后，所述第二模具(102)传输至所述高压锁模装置(2)。

8.根据权利要求7所述的一种柔性成型设备，其特征在于，所述低压锁模装置(4)有两个，分别为第一低压锁模装置(401)和第二低压锁模装置(402)；所述第一低压锁模装置(401)用于锁紧所述第一模具(101)和取出所述第一模具(101)内的塑件；所述第二低压锁模装置(402)用于锁紧所述第二模具(102)和取出所述第二模具(102)内的塑件。