[发明专利]一种V型滤池过滤状态保持恒定液位的控制方法有效
申请号: | 201711014285.4 | 申请日: | 2017-10-26 |
公开(公告)号: | CN107544569B | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
发明(设计)人: | 汤颖 | 申请(专利权)人: | 中冶华天南京电气工程技术有限公司 |
主分类号: | G05D9/12 | 分类号: | G05D9/12 |
代理公司: | 马鞍山市金桥专利代理有限公司 34111 | 代理人: | 唐宗才 |
地址: | 210019 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 滤池 过滤 状态 保持 恒定 控制 方法 | ||
1.一种V型滤池过滤状态保持恒定液位的控制方法,所述V型滤池有若干格,其特征在于:利用PLC控制系统结合现场的安装在每格V型滤池出水渠进口管道上的调节V型滤池出水流量的气动调节蝶阀、安装在每格V型滤池内的超声波远传液位计以及安装在V型滤池前的提升泵房的提升泵组出水总管远程流量计,实现V型滤池过滤状态保持恒定液位的控制;所述PLC控制系统包括用于控制气动调节蝶阀开度的开度控制程序、用于比较V型滤池实际液位和用户设定的过滤液位值的液位偏差的液位比较程序以及用于判断V型滤池液位变化趋势的液位变化趋势判断程序;所述开度控制程序包含连续调节模式M1和保持模式M2两种控制模式;其具体步骤如下:
步骤1)根据V型滤池的设计情况在PLC系统中设定过滤液位值;
步骤2)将V型滤池过滤状态时提升泵组出水总管远程流量计的实时流量值作为V型滤池总进水流量的参考值,利用PLC控制系统实时记录并通过该总进水流量的参考值和V型滤池的过滤格数计算每格平均过滤流量,然后取0.8倍每格的平均过滤流量作为该格V型滤池的最小流量参考值,通过气动调节蝶阀开度流量关系曲线实时计算该最小流量参考值对应的开度最小限值,并通过开度控制程序对各气动调节蝶阀的开度进行控制,避免各气动调节蝶阀的开度小于该开度最小限值,以防止多格V型滤池同时调节时出水不均,导致某格V型滤池出水量过大,出水渠溢流;
步骤3)在V型池的过滤状态,利用PLC控制系统对每格V型滤池内的超声波远传液位计传来的实际液位值进行实时记录,然后利用PLC控制系统通过液位比较程序比较超声波远传液位计传来的每格V型滤池实际液位值和用户设定的过滤液位值的液位偏差值,同时通过液位变化趋势判断程序判断每格V型滤池的液位变化趋势,该液位变化趋势通过5秒前该格V型滤池的实际液位值与当前实际液位值的差值作为液位变化值进行判断,通过液位偏差值和液位变化值的组合判定,确定开度控制程序中控制模式以控制气动调节蝶阀的开度。
2.根据权利要求1所述的一种V型滤池过滤状态保持恒定液位的控制方法,其特征在于:所述PLC控制系统包括含有PID控制算法的PID控制器;所述开度控制程序通过PID控制器控制气动调节蝶阀开度;所述开度控制程序中控制模式为连续调节模式M1时,开度控制程序连续控制气动调节蝶阀的开度以加大或减小V型滤池的出水流量;所述开度控制程序中控制模式为保持模式M2时,开度控制程序控制气动调节蝶阀保持当前的开度不变。
3.根据权利要求1或2所述的一种V型滤池过滤状态保持恒定液位的控制方法,其特征在于:所述步骤3)中通过液位偏差值和液位变化值的组合判定:
液位偏差值=过滤液位设定值-过滤液位实际值
液位变化值=5秒前实际液位值-当前实际液位值
当液位偏差值>0且液位变化值≥0时,该格V型滤池的实际液位低于设定过滤液位值且液位保持或在下降,则开度控制程序的控制模式变为连续调节模式M1,此时气动调节蝶阀会在开度控制程序的控制下减小开度,减小该格V型滤池出水流量,使液位变为上升;
当液位偏差值>0且液位变化值<0时,该格V型滤池的实际液位低于设定过滤液位值且液位在上升,则开度控制程序的控制模式变为保持模式M2,此时气动调节蝶阀会在开度控制程序的控制下保持当前开度不变,保持该格V型滤池液位上升趋势;
当液位偏差值<0且液位变化值>0时,该格V型滤池的实际液位高于设定过滤液位值位且液位在下降,则开度控制程序的控制模式变为保持模式M2,此时气动调节蝶阀会在开度控制程序的控制下保持当前开度不变,保持该格V型滤池液位下降趋势;
当液位偏差值<0且液位变化值≤0时,该格V型滤池的实际液位高于设定过滤液位值位且液位保持或在上升,则开度控制程序的控制模式变为连续调节模式M1,此时气动调节蝶阀会在开度控制程序的控制下加大开度,加大该格V型滤池出水流量,使液位变为下降。
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