[发明专利]用于可视地表示扫描数据的方法、存储介质和测量系统

权利要求书

1.一种用于可视地表示扫描数据的方法，所述扫描数据利用具有扫描功能的测量装置(90)进行记录，所述方法用于使用测量辐射(91)来记录目标表面(100)，其中，

●所述扫描数据具有多个单独的测量数据，其中，所述单独的测量数据在每种情况下具有与相应测量方向(1、1a-1c)相关联的至少一个测量值(M1-M9)，包括在每种情况下通过所述测量辐射(91)测得的距位于所述测量方向(1、1a-1c)上的表面点(P、Pa-Pc)的距离测量值，其中，

□所有测量方向(1、1a-1c)从公共测量参考点(2)开始，并且

□所述测量方向(1、1a-1c)互不相同，使得具有预定扫描分辨率的预定扫描区域(94)被覆盖，

●使用具有多个映射点(d1-d3)的图像映射(3、3')来实现所述扫描数据的所述表示，所述多个映射点(d1-d3)取决于预定显示分辨率，

其特征在于，

通过用于将所述测量值(M1-M9)分配(6、6'、6”)给映射点(d1-d3)的分配规则实现所述扫描数据的表示，其中，直接基于与所述测量值(M1-M9)相关联的所述相应测量方向(1、1a-1c)来实现所述分配(6、6'、6”)。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

所述测量装置(90)是固定式的。

3.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

所述测量装置(90)是激光扫描仪或全站仪。

4.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

所述测量辐射(91)是激光辐射。

5.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

所述扫描区域(94)在水平方向上覆盖360°，并且在垂直方向上覆盖约270°。

6.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

通过用于分配(6、6'、6”)测量值(M1-M9)的分配规则生成所述图像映射(3、3')。

7.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

所述测量值(M1-M9)是距离测量值。

8.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

●所述表示

□被实现为全景表示，和/或

□通过图像映射(3、3')以立方体映射的形式被实现为立方体表示，和/或

□使用具有多个显示点的显示单元来实现，所述多个显示点布置在所述显示单元的表面上，并且根据要被显示为所述图像映射(3、3')的一部分的相应视野(FoV)通过所述分配规则为每个显示点分配表示测量值(M1-M9)的亮度和/或颜色值，其中，所述测量值(M1-M9)属于位于所述视野中的被记录的表面点(P、Pa-Pc)中的一个，

和/或

●通过所述测量装置(90)的控制和评估单元来实现所述图像映射(3、3')的生成。

9.根据权利要求8所述的方法，

其特征在于，

所述立方体表示是无失真的。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

在所述分配规则中考虑所述测量装置(90)的系统装置误差，结果是，以装置误差校正的方式基于误差校正分配规则来实现所述扫描数据的所述表示。

11.根据权利要求10所述的方法，

其特征在于，

所述系统装置误差是轴向误差。