[发明专利]一种自动装配机用撕膜机构在审
| 申请号： | 201711013056.0 | 申请日： | 2017-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN107599606A | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 付冲 | 申请（专利权）人： | 江苏唯侓机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B32B38/10 | 分类号： | B32B38/10 |
| 代理公司： | 苏州诚逸知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32313 | 代理人： | 周亚婷 |
| 地址： | 215011 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 装配 机用撕膜 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动装配机用撕膜机构，其特征在于，包括：安装在自动装配机工作台上的固定板、安装在所述固定板上的水平导轨、滑动连接在所述水平导轨上的连接板、固定在所述连接板上的升降气缸、竖直安装在所述连接板上的直线导轨、滑动连接在所述直线导轨上的摆杆、与所述摆杆电性连接的旋转电机、以及固定在所述摆杆下方的吸附装置，所述摆杆通过连接块与所述升降气缸气动连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动装配机用撕膜机构，其特征在于，所述自动装配机用撕膜机构进一步包括一废料收集盒，所述废料收集盒固定在自动装配机工作台上，位于所述水平导轨旁。
3.根据权利要求1所述的一种自动装配机用撕膜机构，其特征在于，所述吸附装置为真空吸附装置。
4.根据权利要求3所述的一种自动装配机用撕膜机构，其特征在于，所述真空吸附装置包含吸嘴，所述吸嘴的表面呈指腹型。
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