[发明专利]一种复合型的激光焊接机器人

权利要求书

1.一种复合型的激光焊接机器人，其特征在于，包括：机架总成(2)、电器柜总成(3)、伺服电机总成(6)、联轴器总成(8)、主轴总成(11)、可编程逻辑控制电器箱总成(23)、冷却液循环装置(26)和型腔总成(12)；

其中：电器柜总成(3)和可编程逻辑控制电器箱总成(23)分别设置在机架总成(2)的两侧，可编程逻辑控制电器箱总成(23)与冷却液循环装置(26)连接，伺服电机总成(6)设置在机架总成(2)的中间下部，伺服电机总成(6)与可编程逻辑控制电器箱总成(23)连接，主轴总成(11)设置在机架总成(2)中间上部，伺服电机总成(6)与主轴总成(11)之间通过主轴连接，主轴总成(11)上方设置有型腔总成(12)和锁紧定位销(14)，型腔总成(12)和锁紧定位销(14)用于组合固定待焊接产品(13)，主轴穿过主轴总成(11)与型腔总成(12)内部连接；机架总成(2)的一侧上部设置有安装激光焊接组件(16)的支架和滑动孔，激光焊接组件(16)穿过滑动孔可活动式安装在支架上，激光焊接组件(16)上设置有若干个限制其滑动范围的限位块，限位块分布在支架左右两端，激光焊接组件(16)的位置与型腔总成(12)的位置相对应，激光焊接组件(16)靠近支架的一侧自下而上设置有气缸组件(21)和接近开关组件(20)。

2.根据权利要求1所述的复合型的激光焊接机器人，其特征在于，电器柜总成(3)上设置有电机正转开关(5)和电机反转开关(4)，电机正转开关(5)和电机反转开关(4)均与伺服电机总成(6)连接。

3.根据权利要求1所述的复合型的激光焊接机器人，其特征在于，可编程逻辑控制电器箱总成(23)上设置有依次连接的电压电流数显表总成(24)和电源开关(25)。

4.根据权利要求1所述的复合型的激光焊接机器人，其特征在于，激光焊接组件(16)与机架总成(2)的支架之间通过滑动套(18)连接。

5.根据权利要求1所述的复合型的激光焊接机器人，其特征在于，激光焊接组件(16)后端设置有操作手柄(22)，操作手柄(22)上设置有防滑纹；激光焊接组件(16)上下分别设置有2个限位块。

6.根据权利要求1所述的复合型的激光焊接机器人，其特征在于，冷却循环系统总成包括冷却液循环进口(7)、冷却液循环出口(19)和型腔，冷却液循环进口(7)和冷却液循环出口(19)分别均与型腔、冷却液循环装置(26)连接。

7.根据权利要求1所述的复合型的激光焊接机器人，其特征在于，主轴与型腔总成(12)之间通过密封圈(15)连接。

8.根据权利要求1所述的复合型的激光焊接机器人，其特征在于，伺服电机总成(6)与主轴之间依次设置有联轴器总成(8)和锁紧螺母(10)。

9.根据权利要求1所述的复合型的激光焊接机器人，其特征在于，机架总成(2)与主轴之间通过平面轴承连接，机架总成(2)与主轴总成(2)之间通过异型密封圈(17)连接。

10.根据权利要求1所述的复合型的激光焊接机器人，其特征在于，在对产品焊接时，可编程逻辑控制电器箱总成(23)中可编程逻辑控制器记录焊接运行程序，并发送信号操控伺服电机总成(6)正反转的相对运行轨迹，激光焊接组件通过轨迹对产品执行记录性的有效焊接。