[发明专利]一种考虑互动响应的多微网互联运行协调调度优化方法

权利要求书

1.一种考虑互动响应的多微网互联运行协调调度优化方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：在日前优化过程，构建微电网群模型，对系统进行初始化并获取原始数据和优化所需参数，包括价格函数以及有关微电网群参数信息；

S2：建立博弈模型，在博弈设定的策略空间S中随机生成均衡点初值作为初始净负荷，各微电网个体根据初始状态独立优化决策，求解各自的成本最小化优化策略；

S3：微电网群内进行信息交互，各个微电网将各自获得的最优策略信息进行共享，并对系统状态信息进行更新；

S4：由系统判断是否达到纳什均衡，若是，则输出最终优化集合作为微电网群优化结果；若否，返回步骤S2根据更新后的状态信息重新进行优化；

S5：进入日内优化阶段，根据已有的信息对风光出力及负荷需求进行短时预测，得到日前预测数据；

S6：在单个微电网内，输入短时日前预测数据，以最小化实际与计划的净负荷之差为目标建立优化模型；

S7：以设定时段为周期，设定时间间隔对系统进行滚动优化，以校正净负荷偏差为目标，对系统进行求解；

S8：求解完成后，选取控制时域内的所有控制变量作为实际调度方案，等待下一优化周期的到来，并重复上述日内优化过程。

2.如权利要求1所述的一种考虑互动响应的多微网互联运行协调调度优化方法，其特征在于，所述步骤S1中，系统包括以下构成：

S1-1.基本负荷模型：根据其不同的特性负荷分为不可控负荷和可转移负荷两类，不可控负荷不参与需求响应；可转移负荷作为主动负荷参与需求响应，满足分布式电源消纳需求，模型如下：

不可控负荷：第i个微电网的不可控负荷定义如下:

式中：UL_i,j表示第i个微电网第j时段不可控负荷总量，j∈[1,2,…,T]；N表示微电网总数；T为时间长度，指定为24小时；

可转移负荷：第i个微电网可转移负荷定义如下:

式中：TL_i,j表示第i个微电网第j时段可转移负荷总量，j∈[1,2,…,T]；

可转移负荷意味着消费者可以选择使用的时间，根据当前电价决定用电量，因此可转移负荷满足如下特性：

式中：[TL_i^min,TL_i^max]是可转移负荷的功率范围；[t_i^start,t_i^end]是可转移负荷的时间范围；Q_i^min是可转移负荷的需求量，即设备完成任务的最小耗电量；具体约束如下：

由式(4)可知，TL设备运行时段内，其功率处于允许范围内；运行结束时，其耗电量应满足最小耗电量要求才表明该设备已完成工作，TL设备可通过转移用电时段、同时保证完成工作要求来参与负荷调度响应电网需求；

S1-2.求解系统净负荷前后变化值，将第i个微电网在第j时段的净负荷如下所示：

式中，为微电网i在j时刻的净负荷，这部分负荷需要同配电网或其他微电网之间交易以平衡自身供需功率；和为微电网i在j时刻的储能充电与放电功率；是第i个微电网的光伏输出功率；是第i个微电网的风机输出功率；

考虑到微电网群作为一个系统整体，计所有微电网个体净负荷之和，作为系统净负荷：

S1-3.实时电价模型：电力成本与系统负荷成二次函数关系，表示为：

式中：代表微电网群的电力总成本；a、b、c为成本多项式的参数，其中a0和b，c≥0；γ是光伏出力的倒送电价；

由于电力成本应当是一个连续函数，所以设置c＝0，成本函数可近似为以下二次函数：

因此实时电价函数近似为：

除此之外，微电网个体的成本由电力成本、用户补偿、蓄电池运行维护费用、新能源补贴以及与其他微网交互收益五部分组成：

式中，K_TL、K_BESS和K_RES分别代表可转移负荷、储能系统、新能源出力的成本系数，即单位kW·h储能充放电量、新能源输出功率所产生的成本或补贴，其中K_TL为负荷转移补偿与负荷转移平方值之间的比例系数；ρ_alt为微网与微网之间的交互电价；

存在联络线以在微电网与微电网之间交易电能，假设微电网i与其他M个微电网互联，则微网i中的联络线功率具有以下特性：

式中，为联络线传输功率上限；为第j时段联络线停启状态，公式(11)表明联络线功率满足传输限值约束，为正时，表示该微网向第m微网售出电能，反之表示从第m微网购电，公式(12)则说明对外售出或购入的电能总量应小于自身需求极限。