[发明专利]一种无线智能环境监测机器人

说明书

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种无线智能环境监测机器人。

背景技术

随着社会、经济水平的发展，人们对环境安全也越来越重视，尤其是室内环境的安全。一些特定的场合对环境的要求比较高，例如仓库、工厂等，需要检测是否发生火灾，是否有毒气体超标等。此时，如果有一个可以实时监控环境情况的系统就可以保证一些安全隐患早发现早治理，对保护一些财产人身安全等起到至关重要的作用。

现在很多的环境设备检测用的都是蓝牙进行传输，蓝牙传输速度慢,距离短。

环境设备检测需要的是能够检测到多种危险环境，目前市面上的设备都比较的单一，往往不能全面的对周边的环境进行多方面检测，对保护财产和人身安全有很大的欠缺。以往的环境监测器监测完毕时，仍旧处于运行状态，耗费高，不能实现自动关闭功能。

另外，很多的环境检测器的适用环境单一，不同的环境需要不同的检测功能，加大了工作量和资源的过度消耗。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种无线智能环境监测机器人，其特征在于，包括：所述机器人基于微控制器，用户通过手机端app和所述机器人上的WiFi模块和无线以太网连接；WIFI模块和微控制器通过SDIO接口连接，数据的传输通过软件完成；所述机器人上设有OV264摄像头模块，摄像头模块通过GPIO接口和微控制器连接，当摄像头采集到图像数据之后EXTI通过中断自动通知微型控制器传输图像数据；微型控制器和传感器之间通过GPIO和ADC1～2连接，经过电压转换后，获取出环境各方面质量高低；微控制器通过TIM1_OC1～4PWM驱动H桥驱动电路来控制所述机器人的4个轮子，进而控制所述机器人方向；当所述机器人遇到障碍导致任意一个轮子不转动时，ADC3上的AWD将自动切断轮子的供电，防止烧坏线圈。

进一步地，所述微处理器采用STM32微控制器。

进一步地，所述wifi模块采用8W8686、88W8782或88W8801芯片，通过微处理器芯片为wifi模块提供时钟，其最大频率为25MHz。

进一步的，所述摄像头模块采用的是OV2640，借助定时器DMA辅助采集图像数据或者采用场同步中断和像素同步中断采集图像数据。

进一步的，所述机器人还使用了容量为256字节的24C02EEPROM存储器，地址范围为0x00～0xff，存储各个WiFi热点的SSID和密码，以及手机客户端App的管理员账号和权限。

本发明实施例至少具有如下技术效果或优点：

1、本发明采用的是WiFi传输，WiFi传输具有速度快且距离远的优点，大大解决了蓝牙传输具有的缺点。

2、该无线环境监测机器人具有集成化的可能性，有集成化是指该仪器不仅具有良好的现代工艺集成，而且还有各种功能的集成，保证仪器具有更好的工业使用价值与实用价值，还应具有人机交换信息，可操作简单，维护与管理方便，智能度高等特点。

3、以现在比较热门的Android手机系统作为客户端，Android手机作为此系统的手持终端具有很多优点，如开发门槛低、开发成本低、功能可扩展性强、软件能在很多在手机上移植、运行等。同时用户也可以比较方便的对室内环境进行监测，提高了工作效率，同时也增加了远程控制的灵活性，即不用在特定的位置才可以进行数据访问或控制。这种传统的远程控制技术向基于无线通信网的移动终端设备的转变，可以提高用户的体验，也是一种趋势。

4、通过其传感器监测周围环境采用多种传感器进行检测，例如，灰尘传感器，温湿度传感器等，并将数据，图像回传至电脑或手机，用于测量实际生活中不利于人活动地方的环境动态监测并通过无线通信对此地区做相应的控制，以达到人们预期的目的。

附图说明

图1为本发明实施例中无线智能环境监测机器人的模块示意图。

图2为本发明实施例wifi模块芯片连接示意图。

具体实施方式

为了解决上述技术问题，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。