[发明专利]一种农药喷洒作业无人机的喷洒装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种农药喷洒作业无人机的喷洒装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在农业方面应用在农药喷洒一块，但在实际使用中无人机农药喷洒时仍存在以下弊端：

1.目前，无人机农药喷洒时往往将农药打成雾状之后就直接喷洒，不能根据实际需求很好的变换农药喷洒的量，农药量需求较多时无人机在喷洒时往往要重复喷洒或者减速喷洒，以达到增加喷洒农药的量，但这种方式效率较低，减缓了农业作业的进程；

2.在农药量需求较少时，往往通过加快无人机的飞行速度来改变喷洒时农药的量，但是改变速度时不能精确的控制农药喷洒的量，且无人机高速航行下极易发生安全事故，可能会对无人机作业的效率造成影响；

3.无人机在农药喷洒时往往是通过在无人机的四角处喷洒，这种喷洒方式会造成重复喷洒，喷洒量过多的情况，造成了不必要的浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农药喷洒作业无人机的喷洒装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农药喷洒作业无人机的喷洒装置，包括设置在无人机本体上的药箱、喷洒装置和支脚，所述药箱连接在无人机本体下方，支脚固定设在无人机本体下方四角处，所述喷洒装置设在药箱左端，喷洒装置包括喷洒箱、密封板、和喷孔，所述喷洒箱右侧连接有高压泵，高压泵右端连通药箱设置，所述喷洒箱上表面设有移动槽，移动槽内设有移动杆，移动杆上端右侧与气缸上的伸缩杆之间固定连接，所述气缸固定设在药箱左侧面，移动杆右侧面与移动槽右侧内壁之间通过弹簧片固定连接，弹簧片、移动杆与移动槽内壁相贴合处均设有橡胶垫，所述移动杆呈矩形板状结构，移动杆下方固定设有密封板，密封板右侧面和喷洒箱右侧内壁之间设有同步杆和导向套，所述密封板下表面固定设有橡胶垫，橡胶垫下表面贴合喷洒箱下方内壁设置，喷洒箱下方还设有喷孔，喷孔中间位置设有雾化板，雾化板上设有多个密布状的小孔。

优选的，所述高压泵与药箱之间的连通管道内设有单向阀，单向阀的出口处靠近高压泵一端设置。

优选的，所述密封板呈“L”形的板状结构，密封板设在喷洒箱内部，所述密封板左侧面与喷洒箱左侧内壁之间通过弹簧固定连接。

优选的，所述同步杆横截面呈“十”字形结构，同步杆固定设在密封板右侧面上。

优选的，所述导向套呈圆柱形结构，导向套固定设在喷洒箱右侧内壁上，同步杆右端伸入导向套设置，且同步杆右端与导向套右侧内壁之间通过弹簧固定连接，同步杆长度大于密封板与喷洒箱左侧内壁之间的最大距离设置。

优选的，所述喷孔呈横截面为“十”字形的孔状结构，喷孔上方的橡胶垫下表面还固定设有多个半球形结构，多个半球形结构分别与喷孔对应设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设置合理，功能性强，具有以下优点：

1.此装置中通过控制密封板往左移动，将多数喷孔漏出，以达到增加农药喷洒量的目的，代替了原有的控速或重复喷洒来增加农药喷洒量的方式，不需减慢无人机航行速度，加快了农业作业的进程；

2.此装置中控制密封板往右移动，将喷孔数量减少，以达到减少农药喷洒量的目的，代替了原有的增加无人机航行速度来减小农药喷洒量的方式，无人机能够保持一定速度航行，运行稳定，不易损坏，安全性较高，增加了无人机作业的效率；

3.此装置中农药喷洒从喷孔处喷出，代替了原有的从飞机下方四角处喷出的方式，避免了重复喷洒或喷洒过多的现象，且农药喷洒时经喷孔、雾化板和高压泵配合作用时会呈旋转状的雾化状喷洒而出，增加了一次性的喷洒面积，增加了无人机喷洒农药的效率，适合推广。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明喷洒装置结构示意图；

图3为本发明图2中A区结构放大示意图。

图中：1无人机本体、2药箱、21气缸、22移动杆、3喷洒装置、30导向套、31喷洒箱、32高压泵、33单向阀、34密封板、35橡胶垫、36喷孔、37移动槽、38弹簧片、39同步杆、301雾化板、4支脚。

具体实施方式