[发明专利]一种缓解晕船的游艇座椅

权利要求书

1.一种缓解晕船的游艇座椅，其特征在于，包括座椅板、座椅连接件、上连接杆、陀螺盘、轴承、转动电机、下连接杆、辅助平衡装置、下杆弹簧，

所述座椅板通过座椅板边缘的座椅连接件连接在游艇上，并且固定在上连接杆顶端；

所述陀螺盘位于上连接杆和下连接杆之间，其上端通过轴承与上连接杆底端配合，其下端与下连接杆顶端固定；

所述转动电机的转动部分固定在下连接杆上，非转动部分固定在游艇上，用于驱动下连接杆带动陀螺盘转动；

所述下连接杆的底端通过下杆弹簧转动连接在游艇上，其底端还连接着辅助平衡装置；

所述辅助平衡装置包括套筒固定件、陀螺仪单元、微控制单元和微电机组单元，所述套筒固定件固定在游艇上上并套在下连接杆的底端部分，用于固定微控制单元和微电机组单元；所述微控制单元位于套筒固定件上，用于接收并处理陀螺仪单元的信号和控制微电机单元；所述陀螺仪单元固定在游艇上，并与微控制单元电连接，用于获取游艇的振荡数据信息；所述微电机组单元位于套筒固定件上，用于根据微控制单元的指令对下连接杆底端施加作用力以抵消游艇振荡；

执行以下方法来减少座椅晃动的游艇座椅：

S1：微控制单元控制转动电机通过带动下连接杆来转动陀螺盘，使得陀螺盘在轴承和下杆弹簧间以设定转速进行转动，陀螺盘的位置与座椅板同步，由于轴承和座椅连接件的影响，座椅板不会发生转动，陀螺盘的进动使得轴承上方的上连接杆和座椅板减少晃动；

S2：由于座椅连接件为阻尼弹簧，阻尼弹簧可以进一步消除座椅板的水平晃动；

S3：陀螺仪单元持续测量游艇的晃动参数，并将晃动参数传达到微处理器单元；

S4：微处理单元通过处理游艇晃动参数，计算出需要对下连接杆底部施加的力的大小和方向，这个力用来抵消船体晃动对陀螺盘的影响；

S5：微处理器单元控制微电机组单元对下连接杆施加S4计算得出的力，使得陀螺盘下方的下连接杆保持竖直向上状态。

2.根据权利要求1所述的一种缓解晕船的游艇座椅，其特征在于，所述微电机组单元包括第一微电机、第二微电机、第三微电机和第四微电机，四个微电机在套筒固定件上呈水平十字对称排布。

3.根据权利要求2所述的一种缓解晕船的游艇座椅，其特征在于，所述微电机为推杆式微电机，其推杆与下连接杆的底端接触。

4.根据权利要求1所述的一种缓解晕船的游艇座椅，其特征在于，所述座椅连接件为三个阻尼连接件，分别位于座椅板的左右两侧和后侧，用于减少座椅板的水平晃动。

5.根据权利要求4所述的一种缓解晕船的游艇座椅，其特征在于，所述阻尼连接件为弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种缓解晕船的游艇座椅，其特征在于，所述陀螺盘为对称式陀螺圆盘。

7.根据权利要求1所述的一种缓解晕船的游艇座椅，其特征在于，所述陀螺仪单元为光纤陀螺仪。

8.根据权利要求1所述的一种缓解晕船的游艇座椅，其特征在于，所述微处理器单元计算对下连接杆底部施加的力的步骤为：

S1：获取陀螺仪单元传达过来的加速度a；

S2：将加速度分解为水平加速度a₁和竖直加速度a₂；

S3：沿着套筒固定件上四个微电机的水平十字对称排列的两个水平方向对a₁进行分解，分别计算出第一微电机、第二微电机、第三微电机和第四微电机推杆方向的加速度，加速度与设定重量相乘得出需要各微电机对下连接杆施加的力的大小，力的方向为由微电机指向下连接杆中心。