[发明专利]一种自然拍照的微孔板图片中微孔中心的精确定位方法

权利要求书

1.一种自然拍照的微孔板图片中微孔中心的精确定位方法，其特征在于：先定位微孔板的矩形边界，然后根据定位好的矩形边界定位微孔板的孔中心；

其中，定位微孔板的矩形边界包括以下步骤：

S1、在自然光照下拍摄微孔板的图像；

S2、对图像进行预处理；

S3、删除小面积连通域；

S4、删除主连通域毛刺；

S5、直线拟合并矫正矩形；

定位微孔板的孔中心包括以下步骤：

S6、模糊定位孔中心；

S7、精确定位孔中心；

所述步骤S5直线拟合并矫正矩形的具体步骤如下：

S5-1、获取上下左右四组基准点；

S5-2、对每组基准点进行隔点连线；

S5-3、统计各组每条拟合直线上的填充点数；

S5-4、每组根据统计出的填充点数，选出填充点数最多的一条直线，并将该直线作为该组方向的边界线；

S5-5、根据步骤S5-4求出的四条直线联立直线方程组，求得矩形边框的四个端点，并记录下来；

S5-6、根据步骤S5-5求出的四个顶点，利用opencv的矩形矫正函数getPerspectiveTransform()和warpPerspective()进行透视变换，将微孔板图片矫正并提取出来。

2.根据权利要求1所述的一种自然拍照的微孔板图片中微孔中心的精确定位方法，其特征在于：所述步骤S2中的对图像进行预处理包括对图像进行灰度化、高斯低通滤波以及二值化处理。

3.根据权利要求1所述的一种自然拍照的微孔板图片中微孔中心的精确定位方法，其特征在于：所述步骤S3的具体步骤如下：

S3-1、遍历并记录八连通域；

S3-2、计算每个连通域的面积；

S3-3、对所有连通域按面积从小到大排序；

S3-4、按比例删除小面积连通域。

4.根据权利要求1所述的一种自然拍照的微孔板图片中微孔中心的精确定位方法，其特征在于：所述步骤S4具体为分别依次从图像上、下、左、右四个方向采用测试点逼近实际边界线。

5.根据权利要求1所述的一种自然拍照的微孔板图片中微孔中心的精确定位方法，其特征在于：所述步骤S6模糊定位孔中心的具体步骤如下：

S6-1、确认图像中矩形区域的长和宽；

S6-2、根据事先测量好的微孔板边框与微孔板边界之间的长度比例关系，对图像矩形的各条边界线进行等比例切割，并记录切割点的坐标；

S6-3、根据上下对应或左右对应的两个切割点进行直线拟合，求出左右方向和上下方向的两条直线的交点，即为圆心，再根据微孔板的边长与圆孔半径的比例关系求出半径；

S6-4、分别把图像目标区域的各孔中心的坐标值及相应的半径一一记录下来。

6.根据权利要求1所述的一种自然拍照的微孔板图片中微孔中心的精确定位方法，其特征在于：所述步骤S7精确定位孔中心的具体步骤如下：

S7-1、根据半径和圆心的位置，逐一把各个圆孔提取出来，作为处理的目标区域；

S7-2、利用霍夫函数对目标区域进行圆形识别；

S7-3、通过平均值及已知的半径和圆心坐标筛选步骤S7-2识别出的所有圆形，把新定位的圆心偏离原圆心超过10％像素值的圆形去掉，并对圆心的X，Y坐标和半径进行平均值计算；

S7-4、把调整后的孔圆心坐标加上目标区域在图像中的相对位置，得出图像中各个圆孔的孔中心坐标及相应半径的值。