[发明专利]一种玩具的按压旋转机构的取料系统

权利要求书

1.一种玩具的按压旋转机构的取料系统，包括模具输入装置和用于将组装模具中组装好的按压旋转机构取下的取料装置，其特征在于，所述的模具输入装置包括第一输送机构，所述的第一输送机构下方设有倾斜设置的多根下顶杆，所述的第一输送机构上设有供下顶杆穿过的斜孔，所述的第一输送机构的上方设有水平布置的上顶杆，所述的上顶杆与下顶杆一一对应；所述的下顶杆通过第一驱动机构驱动沿斜孔的方向上下行，所述的上顶杆通过第二驱动机构驱动垂直于第一输送机构的输送方向前后运动；所述的取料装置包括平行相邻设置的第二输送机构、第三输送机构以及将组装模具从第二输送机构推送到第三输送机构上的推动机构；所述的第二输送机构和第一输送机构连接；所述的第三输送机构的外侧设有用于输送按压旋转机构的输送槽，所述的第三输送机构上方设有用于将按压旋转机构从组装模具夹持到输送槽中的夹持机械手；

所述取料系统的工作过程为：

将组装模具输送到第一输送机构中，然后下顶杆动作，穿过斜孔进入到直通孔顶开盖板，然后上顶杆动作，将未完全打开的盖板顶开；然后组装模具被输送到第二输送机构中，经过推动机构动作，将组装模具从第二输送机构推送到第三输送机构中，在此同时，第一输送机构中又输入一个组装模具；最后夹持机械手将组装模具中的按压旋转机构从第三输送机构上的装置模具中夹持到输送槽中，完成一次操作，然后推送机构复位。

2.根据权利要求1所述的玩具的按压旋转机构的取料系统，其特征在于，所述的第一驱动机构、第二驱动机构均为气缸。

3.根据权利要求1所述的玩具的按压旋转机构的取料系统，其特征在于，所述的推动机构包括推送气缸、设置在推送气缸的动力输出端的推板，所述的推板的一端的后表面设有第一挡板，所述的推板的一端的前表面设有第二挡板，当推送气缸将第一挡板推送到第二输送机构和第一输送机构的连接位置时，所述的第二挡板位于第三输送机构的输出端；当推送气缸将第一挡板推送到离开第二输送机构和第一输送机构的连接位置时，所述的第二挡板位于第二输送机构的末端。

4.根据权利要求3所述的玩具的按压旋转机构的取料系统，其特征在于，所述的第三输送机构的上表面设置至少一个上挡板，所述的上挡板与第三输送机构的底面的距离大于组装模具的厚度。

5.根据权利要求4所述的玩具的按压旋转机构的取料系统，其特征在于，所述的夹持机械手包括支架和支撑板，所述的支架上设有通过第一气缸驱动的水平滑块，所述的水平滑块上连接有用于驱动支撑板上下行的第二气缸，所述的支撑板上设有夹持气缸和通过夹持气缸驱动的夹持手指。

6.根据权利要求5所述的玩具的按压旋转机构的取料系统，其特征在于，所述的第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构结构相同，均包括并排设置的两个槽体，所述的槽体内设有输送滚辊。