[发明专利]一种嵌入式平台的智能相机及其图像数据传输方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种相机，特别指一种嵌入式平台的智能相机及其图像数据传输方法。

背景技术

现有的智能相机普遍功耗较高，成本较高，并且智能相机中大部分操作系统，中断实时性响应较差(如windows、Linux等系统)，表现为当有中断信号输入时，响应中断的时间差并不固定，而在很多场合中又要求外部触发信号到传感器采集信号的延时短且固定，则此时操作系统并无法满足实时性的要求。

在非正常情况下，可能由于ARM处理器芯片缺陷、传感器缺陷、软件平台缺陷、传感器第一次采集环境未稳定等原因，导致外部输入的第一个触发信号到来后，系统却无法获取到正确的图像，而需要等到第二个触发信号到来后才能正常。

发明内容

本发明要解决的技术问题，在于提供一种嵌入式平台的智能相机及其图像数据传输方法，便于用户使用。

本发明之一是这样实现的：一种嵌入式平台的智能相机，包括ARM处理器，还包括输出控制电路、输入信号电路、通讯接口、摄像头传感器以及镜头，所述ARM处理器分别连接所述输出控制电路、输入信号电路、通讯接口以及摄像头传感器，所述摄像头传感器连接至所述镜头，所述输入信号电路连接至所述摄像头传感器。

进一步地，所述输入信号电路包括第一输入端、第二输入端、光耦IC、电阻R1、电阻R2、电阻R3以及单片机，所述光耦IC的正极通过R1连接至第一输入端，所述第二输入端连接至光耦IC的负极，所述光耦IC的发射极接地，所述光耦IC的集电极分别连接电阻R3的一端以及电阻R2的一端，所述R3的另一端连接电源，所述电阻R2的另一端分别连接所述ARM处理器以及单片机，所述单片机连接至所述摄像头传感器。

进一步地，所述通讯接口包括以太网接口、USB接口以及RS-232接口。

进一步地，还包括安全芯片，所述安全芯片连接至所述ARM处理器。

本发明之二是这样实现的：一种基于智能相机的图像数据传输方法，所述图像传输方法需提供一种智能相机，所述智能相机包括ARM处理器、输出控制电路、输入信号电路、通讯接口、摄像头传感器以及镜头；具体包括如下步骤：

步骤1、通过输入信号电路输入触发信号至ARM处理器或摄像头传感器控制镜头拍摄，得到图像数据；

步骤2、摄像头传感器将图像数据以YUV格式传输给ARM处理器；

步骤3、若图像数据的原始格式为MONO格式的图像数据，则恢复为MONO格式的图像数据；否，则将接收的图像数据进行转码处理，得到转码后的图像数据；

步骤4、通过输出控制电路将处理后的图像数据传输至所需地址。

进一步地，所述步骤2中YUV格式包括YUV444、YUV422以及YUV420格式。

进一步地，所述步骤3中若图像数据的原始格式为MONO格式的图像数据，则恢复为MONO格式的图像数据进一步具体为：ARM处理器将接收的YUV格式的数据，若YUV格式为YUV422格式，该格式为奇数是Y通道数据，偶数为U通道数据和V通道数据交替排列，通过该方式将接收的数据进行排序，恢复为原始MONO格式的数据；

若YUV格式为YUV420格式，YUV420格式是两个Y通道数据，之后U通道数据和V通道数据交替排列，通过该方式将接收的数据进行排序，恢复为原始MONO格式的数据；

若YUV格式为YUV444格式，YUV444格式是Y通道数据、U通道数据、V通道数据按序排列，通过该方式将接收的数据进行排序，恢复为原始MONO格式的数据。

进一步地，所述输入信号电路包括第一输入端、第二输入端、光耦IC、电阻R1、电阻R2、电阻R3以及单片机，所述光耦IC的正极通过R1连接至第一输入端，所述第二输入端连接至光耦IC的负极，所述光耦IC的发射极接地，所述光耦IC的集电极分别连接电阻R3的一端以及电阻R2的一端，所述R3的另一端连接电源，所述电阻R2的另一端分别连接所述ARM处理器以及单片机，所述单片机连接至所述摄像头传感器。

本发明的优点在于：本发明一种嵌入式平台的智能相机及其图像数据传输方法，该电路可应用于大部分传感器信号输入场合。具备输入电压范围宽、输入光耦隔离、信号实时响应、信号处理与屏蔽等功能。可以处理与避免多种缺陷，如触发脉冲不稳定的缺陷、触发脉冲太快问题、操作系统中断实时性差的缺陷、首次触发与再次触发不一致的缺陷等，可降低产品成本、提高产品可靠性；并且使得该智能相机可以传输黑白以及彩色图像数据。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。