[发明专利]一种线性模组直角坐标自动点胶机

说明书

技术领域

本发明是一种线性模组直角坐标自动点胶机，属于机械设备领域。

背景技术

直角坐标机械手是工业应用中能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

现有技术中的自动点胶机长时间使用点胶头残胶凝结不易清除，影响出胶效果，需要人工进行清洁；现有技术中的自动点胶机残胶回收效率低，造成胶液的浪费，所以急需要一种线性模组直角坐标自动点胶机来解决上述出现的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种线性模组直角坐标自动点胶机，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明结构合理，残胶处理效果佳，实用性强，可靠性高。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种线性模组直角坐标自动点胶机，包括主体组件、残胶剥离机构以及残胶回收机构，所述主体组件包括点胶头、底座、工作台、点胶台、横向机械臂、纵向机械臂以及储胶罐，所述点胶头安装在储胶罐下端面中部位置，所述底座固定在工作台下端面上，所述点胶台安装在工作台上端面中部位置，所述横向机械臂设置在工作台上端面上，所述纵向机械臂安装在横向机械臂前端面上，所述储胶罐安装在纵向机械臂前端面上，所述残胶剥离机构设置在储胶罐下端面上，所述残胶剥离机构包括电动伸缩杆、刮刀以及套环，所述电动伸缩杆安装在储胶罐下端面上，所述刮刀安装在套环内环形侧面中部位置，所述套环固定在电动伸缩杆下端面上，且套环套装在点胶头外表面，所述残胶回收机构设在点胶台上，所述残胶回收机构包括导流管、漏胶孔、电阻加热丝、集液台以及胶液收集箱，所述漏胶孔设置在点胶台上，所述电阻加热丝安装在点胶台内，所述集液台安装在点胶台下端面上，所述导流管安装在集液台下端面中部位置，且导流管下端延伸至胶液收集箱内，所述胶液收集箱安装在集液台下端面上。

进一步地，所述底座下端面安装有调节脚。

进一步地，所述横向机械臂与纵向机械臂呈90°夹角进行布置，且横向机械臂以及纵向机械臂结构相同。

进一步地，所述刮刀横截面呈圆形，且刮刀下端与点胶头环形侧面相贴合。

进一步地，所述漏胶孔设有四组以上，四组以上所述漏胶孔等距排布在点胶台上，且四组以上漏胶孔内均安装有过滤网。

进一步地，所述电阻加热丝呈S形排布在点胶台内。

进一步地，所述集液台横截面呈梯形。

本发明的有益效果：本发明的一种线性模组直角坐标自动点胶机，因本发明添加了电动伸缩杆、刮刀以及套环，该设计点胶头表面残胶的快速清洁，清洁效果佳，保证了点胶头出胶的稳定性，解决了原有自动点胶机长时间使用点胶头残胶凝结不易清除，影响出胶效果，需要人工进行清洁的问题。

因本发明添加了导流管、漏胶孔、电阻加热丝、集液台以及胶液收集箱，该设计实现了残胶的快速回收利用，提高了胶液的回收利用率，降低了企业生产成本，解决了原有自动点胶机残胶回收效率低，造成胶液浪费的问题。

因本发明添加了过滤网，该设计实现了胶液的过滤功能，因本发明添加了调节脚，该设计便于本发明的安装固定，本发明结构合理，残胶处理效果佳，实用性强，可靠性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种线性模组直角坐标自动点胶机的结构示意图；

图2为本发明一种线性模组直角坐标自动点胶机中残胶剥离机构的结构示意图；

图3为本发明一种线性模组直角坐标自动点胶机中残胶回收机构的结构示意图；

图中：1-点胶头、2-残胶剥离机构、3-残胶回收机构、4-底座、5-工作台、6-点胶台、7-横向机械臂、8-纵向机械臂、9-储胶罐、21-电动伸缩杆、22-刮刀、23-套环、31-导流管、32-漏胶孔、33-电阻加热丝、34-集液台、35-胶液收集箱。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。