[发明专利]一种自动化插放特殊瓶型纸格机器

权利要求书

1.一种自动化插放特殊瓶型纸格机器，包括机械手部分、输送链道部分、框架及防护部分、纸仓部分和抓手部分，其特征在于，所述机械手部分采用可完成六轴动作的六轴机械手，所述输送链道部分的皮带套在主动轴上，主动轴固定在左右侧板一之间，左右侧板一两侧设有导向轮，导向轮和被动轮涨紧装置上设有编码器，编码器通过轴一与电机链接，所述电机及电机轴固定在带座轴承上，轴一上还设有圆管，圆管的上端安装有固定盘及调整环；涨紧杆上设有涨紧块，轴二通过端盖与从动力滚筒配合；所述纸仓部分包括纸仓框架装置、纸仓左右调节装置、纸仓前后上下调节装置和左右毛刷分离及顶针装置，所述抓手部分的连接件上端链接机械臂，下端链接固定板三，固定板三两侧装有气缸二，气缸二链接抓手限位块，抓手限位块链接左右抓手；

所述纸仓框架装置的侧板二由固定轴支撑，侧板三上装置从动轴，从动轴上装有从动轮，支撑方杆支撑两侧侧板三，回路轮与涨紧轴配合进行涨紧，主动轴带有主动轮，所述主动轮有链板与从动轮链接传递物件，主动轮前右设有后垫板，下挡板一上固定有下挡针装置，前垫板分前、后两块挡板，档板固定于支撑方轴板上有压制装置由链条带动压纸装置；

所述纸仓前后上下调节装置的导柱用于辅助调高丝杆上下调节，升降丝母与调高丝杆配合升降，导柱固定块固定在连接板上，连接板下压有导柱铜套，导柱铜套配合导轴座，导轴座下方固定于固定板一上；

所述纸仓左右调节装置的调宽丝杆链接丝母块调节左右方向，导轨链接导轨固定板，导轨固定板上装有滑块，滑块与调宽板配合，调宽板通过两条导轨与固定板二焊接件链接；

所述左右毛刷分离及顶针装置的两侧装有固定杆，固定杆上设有气缸一，气缸一下是毛刷剥离，毛刷剥离通过支杆固定，支杆通过压片加固，关卡固定于固定杆上用于调节位置，顶针装在上固定板上，所述支杆配合分离毛刷及分离顶针，分离顶针与气缸一配合。

2.根据权利要求1所述的自动化插放特殊瓶型纸格机器，其特征在于，所述皮带由主动力滚筒和从动力滚筒传动完成运输动作。

3.根据权利要求2所述的自动化插放特殊瓶型纸格机器，其特征在于，所述主动力滚筒和从动力滚筒上设有滚花皮纹，主动轮和从动轮固定于两侧侧板，所述两侧侧板在不同区间设有皮带导向轮，侧板上主动轮和从动轮旁边设有涨紧装置，涨紧装置有螺纹块，螺纹块配合调节丝杆。