[发明专利]简易起重机

权利要求书

1.简易起重机，其特征在于：包括用于搬运物件的提升机构、用于驱动所述提升机构进行任意方向平移的行走机构和用于连接所述提升机构与行走机构的框架(5)，所述提升机构可拆卸设置于所述框架(5)的上方，所述行走机构设置于所述框架(5)的下方，所述提升机构包括起重动力源、吊具和起重引导件，所述起重动力源驱动所述起重引导件带动所述吊具进行上升/下降从而调整吊具与物件的相对位置。

2.根据权利要求1所述的简易起重机，其特征在于：所述提升机构包括蜗轮蜗杆电机(7)、用于带动物件进行升降的提杆(12)和用于引导所述提杆(12)进行移动的绳子(8)，所述蜗轮蜗杆电机(7)即为所述的起重动力源，所述提杆(12)即为所述的吊具，所述绳子(8)即为所述的起重引导件，所述蜗轮蜗杆电机(7)和提杆(12)通过所述绳子(8)相连接。

3.根据权利要求2所述的简易起重机，其特征在于：所述提升机构还包括绕绳卷筒(6)、滑块(1)、滑杆(13)和具有自润滑特性的通管(9)，所述滑杆(13)竖直设置于所述框架(5)之上，所述滑块(1)可滑动地套于所述滑杆(13)之上，所述提杆(12)水平设置于所述滑块(1)之上，所述通管(9)设置于所述滑杆(13)的顶端，所述绕绳卷筒(6)设置于所述蜗轮蜗杆电机(7)的转轴之上，所述绳子(8)依次经过所述绕绳卷筒(6)、通管(9)和滑块(1)而首尾连接；所述蜗轮蜗杆电机(7)正/反转带动绕绳卷筒(6)正/反转，从而驱动所述绳子(8)带动所述滑块(1)沿着所述滑杆(13)进行上下运动。

4.根据权利要求3所述的简易起重机，其特征在于：所述滑杆(13)的侧面设置有用于防止所述蜗轮蜗杆电机(7)过度转动的限位块(10)，所述限位块(10)之上分布设置有用于限制被搬运的物件的移动行程的限位开关(11)。

5.根据权利要求4所述的简易起重机，其特征在于：所述滑杆(13)的侧面还设置有限位杆(14)，所述限位杆(14)竖直设置于所述框架(5)之上，所述限位块(10)可移动地设置于所述限位杆(14)之上。

6.根据权利要求2－5任一所述的简易起重机，其特征在于：所述行走机构包括3个或以上的驱动轮，所述驱动轮包括轮子(3)、轮子支撑架(2)、电机支架和相互独立工作的行走电机(4)；所述行走电机(4)通过电机支架设置于所述框架(5)的下方，所述轮子支撑架(2)对应所述行走电机(4)设置于所述框架(5)的下方；所述轮子(3)的一侧转轴与所述轮子支撑架(2)上的轴承配合连接，另一侧转轴与行走电机(4)的输出转轴配合连接。

7.根据权利要求6所述的简易起重机，其特征在于：还包括用于控制所述蜗轮蜗杆电机(7)与行走电机(4)的遥控器(15)，所述遥控器(15)之上设置有用于控制所述蜗轮蜗杆电机(7)进行正/反转的行程按键、用于控制所述行走电机(4)的运动方向的方位移动按键和用于开启/关闭所述蜗轮蜗杆电机(7)与行走电机(4)的电源开关键。