[发明专利]一种改进型的机器人设备

说明书

本发明公开了一种改进型的机器人设备，包括框架以及与框架配合连接的输电端头，框架后部端面固定安装有底座，底座中滚动安装有滚轮，框架底部设置有插槽，插槽右侧的顶端壁上设置有驱进腔，插槽左侧的顶端壁上设置有第一电接孔，框架中在驱进腔的上方设置有第二滑接腔，插槽的左右两端壁上对等设置有两个锁接槽，本发明整体结构简单，输电端头固定安全可靠，使用时，对输电端头进行锁定的同时还对输电端头进行通电，大大增加了输电端头的使用和拔出效率，有效避免了在使用和拔出输电端头时发生触电事故，且输电端头的通电安全稳定，整个装置操作便捷，运行安全可靠。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种改进型的机器人设备。

背景技术

随着科技技术不断提高，许多制造生产业中的加工程序常由机器人取代人工完成，机器人使用之前需要将与其连接的输电端头插入输电架内进行通电，传统的输电端头与输电架之间并没有设置锁固装置，从而当意外触碰到与机器人连接的缆线时，输电端头会从输电架中意外脱落，从而导致供电中断，影响机器人的使用，而且传统的在将输电端头与输电架进行插接时容易导致触电事故的发生。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种改进型的机器人设备，其能够解决上述现在技术中的问题。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

本发明的一种改进型的机器人设备，包括框架以及与所述框架配合连接的输电端头，所述框架后部端面固定安装有底座，所述底座中滚动安装有滚轮，所述框架底部设置有插槽，所述插槽右侧的顶端壁上设置有驱进腔，所述插槽左侧的顶端壁上设置有第一电接孔，所述框架中在所述驱进腔的上方设置有第二滑接腔，所述插槽的左右两端壁上对等设置有两个锁接槽，每个所述锁接槽的顶端壁上设置有向上延长且与所述第二滑接腔联通的第一滑接腔，每个所述第一滑接腔中设置有可上下活动的第一滑接块，每个所述第一滑接块底部的内侧端设置有第一斜边面，两个所述第一滑接块的顶部连接有与所述第二滑接腔活动配合连接的电接块，所述电接块的顶端面上设置有左右对等的左电接孔和右电接孔，所述第二滑接腔的顶端壁上设置有分别与所述左电接孔和右电接孔相对的左碰头和右碰头，所述驱进腔中设置有可左右活动的第二滑接块，所述第二滑接块中螺丝配合有第一螺丝杆，所述第一螺丝杆右端与第一驱进机连接，所述第二滑接块底端面右侧设置有可转动的第一齿锥轮，所述第一齿锥轮与第二驱进机连接，所述输电端头的顶端面上设置有用以伸进到所述插槽中配合连接的插接块，所述插接块顶端面中点设置有可转动且用以与第一齿锥轮配合的第二齿锥轮，所述插接块顶端面左侧设置有用以伸进到所述第一电接孔中配合连接的连接碰头，所述插接块中设置有推接腔，所述推接腔中设置有可上下活动的推接块，所述推接块中螺丝配合连接有顶推第一螺丝杆，所述顶推第一螺丝杆顶端穿过所述推接腔的顶端壁与所述第二齿锥轮固定连接，所述插接块中还设置有用以向上顶推所述第一滑接块的推靠装置，所述框架与所述输电端头之间还设置有紧密装置。

作为优选的技术方案，所述推靠装置包括对等设置在所述推接腔左右两端壁中的两个第三滑接腔，每个所述第三滑接腔中可左右活动地设置有第三滑接块，每个所述第三滑接腔的上下两端壁中对等设置有两个卡孔，每个所述第三滑接块的上下两端面上分别设置有用以伸进到各自对应的所述卡孔中的凸缘，每个所述卡孔中设置有与所述凸缘固定连接且用以将所述凸缘向内侧推压的弹压件，每个所述第三滑接块的外侧端面顶部设置有用以与所述第一斜边面配合连接的第一导移面，每个所述第三滑接块的内侧端面顶部设置有第二斜边面，所述推接块的底端面上左右对等设置有用以与所述各自对应的所述第二斜边面活动配合连接的第二导移面。

作为优选的技术方案，所述插接块的顶端面外周设置有第一斜接面，所述连接碰头的顶端面外周设置有第二斜接面。

作为优选的技术方案，所述第一斜边面与所述第一导移面的倾斜角度相同，所述第二斜边面与所述第二导移面的倾斜角度相同。